不銹鋼(gang)管自動化(hua)漏磁檢測系統通常采用多通道陣列檢測探頭技術來提高檢測速度，因此，不可避免地存在各漏磁檢測傳感器的靈敏度和提離值不同。同時由于每個信號通道的放大濾波電路差異，最終會造成在檢測相同裂紋時每個通道拾取的信號幅值不一致。為此，需要對陣列檢測探頭通道靈敏度進行標定，通過增益調整的方式使各檢測通道的靈敏度相同。
標(biao)定是在(zai)正常工作采集前對各檢測通道一致(zhi)性的(de)預處(chu)理。在(zai)漏磁(ci)檢測中，一般在(zai)檢測設(she)備使用了一定的(de)次數或(huo)時(shi)間后將要進行一次標(biao)定處(chu)理，包(bao)括：
（1）校準通道基準
通(tong)道(dao)(dao)基(ji)準(zhun)(zhun)是信號圖(tu)形化顯示的(de)基(ji)線，校準(zhun)(zhun)通(tong)道(dao)(dao)基(ji)準(zhun)(zhun)一方面是為了檢測(ce)信號最(zui)大化圖(tu)形顯示；另(ling)一方面，校準(zhun)(zhun)通(tong)道(dao)(dao)基(ji)準(zhun)(zhun)是同多通(tong)道(dao)(dao)融合處(chu)理的(de)必要條件(jian)。最(zui)常用的(de)校準(zhun)(zhun)通(tong)道(dao)(dao)基(ji)準(zhun)(zhun)的(de)方法是每個(ge)通(tong)道(dao)(dao)對(dui)自身通(tong)道(dao)(dao)的(de)所有數(shu)據求(qiu)均值，即
Ci=Σdj/Ln (4-44) 式中，C；是第i個(ge)通道(dao)的(de)基準；L。為第i個(ge)通道(dao)的(de)數(shu)據(ju)(ju)長度；dj為第i個(ge)通道(dao)第j個(ge)數(shu)據(ju)(ju)的(de)采(cai)樣值。
（2）校(xiao)準通道增益
通道增益是(shi)(shi)信號圖形化顯示(shi)的(de)(de)放大倍數，不(bu)僅影響(xiang)圖形化的(de)(de)顯示(shi)效果，更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)(de)是(shi)(shi)通道增益的(de)(de)校準是(shi)(shi)缺陷判(pan)斷(duan)的(de)(de)重(zhong)要(yao)參數。檢(jian)測設備對不(bu)同(tong)(tong)材質、不(bu)同(tong)(tong)規格的(de)(de)被測物件的(de)(de)靈敏(min)度會(hui)有不(bu)同(tong)(tong)，且各傳(chuan)感器靈敏(min)度之間也(ye)會(hui)有一(yi)定差異，所以校準通道增益是(shi)(shi)標(biao)定處(chu)理中(zhong)的(de)(de)重(zhong)要(yao)環節。
校準(zhun)通道增益與具體的(de)檢測(ce)應用，特別是與具體的(de)標(biao)樣有(you)著密切的(de)關系。常(chang)用的(de)校準(zhun)通道增益的(de)方法是：將(jiang)標(biao)樣上標(biao)準(zhun)缺陷的(de)峰值校準(zhun)到對應門限值處，一般是將(jiang)相同缺陷逐(zhu)一或一次(ci)性能地(di)被傳(chuan)感器檢測(ce)到。
Y;=THp/(dimax-C;) (4-45) 式中，Y；是第i個通道(dao)(dao)的(de)(de)增益；TH為門限(xian)值；dimar是第i個通道(dao)(dao)檢測到的(de)(de)指定缺陷(xian)的(de)(de)峰值；C；為經校(xiao)準過的(de)(de)第i個通道(dao)(dao)的(de)(de)基準；p為單位轉換系數。
為提高不銹鋼(gang)管漏磁檢測多通道標定的速度與正確性，可將復雜的標定過程分為兩個步驟，也即靜態標定與動態標定。首先，使用“電子標定器”產生標準的磁場信號對探頭陣列進行校準，將標準磁信號依次遍歷探頭中每一個磁敏通道，然后根據各通道的檢測幅值差異進行增益調整，最終使所有傳感器到達相同的靈敏度。此標定過程中，不需要鋼管在傳輸線上運動，稱為靜態標定，此方法可用在探頭出廠的質量測試與設備運行的標定過程。然后，進一步利用含有人工缺陷的樣管進行復核。此種方法可極大地提高校樣效率和標定精度。
一、靜態標定方法
電(dian)子(zi)標(biao)定(ding)器(qi)(qi)是(shi)一種標(biao)準(zhun)的(de)磁(ci)(ci)信(xin)號(hao)發(fa)生器(qi)(qi)。如(ru)圖4-91所(suo)示，永久磁(ci)(ci)鐵在標(biao)定(ding)器(qi)(qi)中做高(gao)速旋轉運動(dong)(dong)，形成(cheng)脈動(dong)(dong)磁(ci)(ci)信(xin)號(hao)源(yuan)，產生的(de)磁(ci)(ci)場信(xin)號(hao)遍歷檢測探靴中的(de)磁(ci)(ci)敏感元件，形成(cheng)標(biao)定(ding)磁(ci)(ci)信(xin)號(hao)。電(dian)子(zi)標(biao)定(ding)器(qi)(qi)包括操作手柄、套筒、外罩、電(dian)池及充電(dian)器(qi)(qi)。其主(zhu)要(yao)有以下特點：
1）采用(yong)一(yi)個永(yong)磁源，信號(hao)穩定一(yi)致。
2）永磁(ci)源做高速、高精(jing)度旋轉運動(dong)(dong)，磁(ci)場源與探(tan)頭之(zhi)間相對運動(dong)(dong)的速度不會影響標定準確性。
3）采用離線方式對單個探靴依次標定。
4）精度高，可(ke)靠性高，工作性能穩定。
5）手提(ti)便攜式設計，體積(ji)小巧，攜帶使用方便。
采(cai)用電子標定器對檢測探頭進行(xing)靜態(tai)標定的流程如下：
（1）準備工作一檢測信號(hao)系統(tong)處于工作狀態。安裝檢測軟(ruan)件，并將標定探頭、前置(zhi)放大器(qi)、數據采集卡以(yi)及(ji)顯示計(ji)算機依次(ci)連接(jie)好(hao)，如(ru)圖4-92所(suo)示。
（2）標定(ding) 首(shou)先進入軟件標定(ding)界面，如圖4-93所示。
將標定器放在探頭(tou)檢測面上，用標定器的定位(wei)邊緊貼在探頭(tou)一(yi)側(ce)進行左右定位(wei)，如(ru)圖4-94所示。
打開(kai)標定器，開(kai)始輸(shu)出(chu)磁(ci)場信(xin)號。檢(jian)測(ce)過(guo)(guo)程(cheng)中，推動標定器從探(tan)頭(tou)的(de)(de)一端(duan)較勻速地滑向另一端(duan)。每個(ge)通(tong)道的(de)(de)信(xin)號通(tong)過(guo)(guo)前置(zhi)放大(da)器、數據采集卡，最(zui)終被檢(jian)測(ce)軟件獲取及保存(cun)。
保(bao)存數據，關閉標定(ding)器。
（3）數(shu)據分析，調(diao)節增益 打開數(shu)據軟件采集的數(shu)據，如圖4-95所示。
圖4-95中，通(tong)(tong)道(dao)(dao)1波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)55.5dB，通(tong)(tong)道(dao)(dao)2波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)55dB，通(tong)(tong)道(dao)(dao)3波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)57dB，通(tong)(tong)道(dao)(dao)4波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)56dB，通(tong)(tong)道(dao)(dao)5波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)56dB，通(tong)(tong)道(dao)(dao)6波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)55dB，通(tong)(tong)道(dao)(dao)7波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)56dB，通(tong)(tong)道(dao)(dao)8波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)56.5dB。之后，將門限設置為大多(duo)數通(tong)(tong)道(dao)(dao)信號的波(bo)(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)處，如(ru)圖4-96所示。
將通(tong)道(dao)1增(zeng)益(yi)(yi)提(ti)高(gao)0.5dB，通(tong)道(dao)2、6增(zeng)益(yi)(yi)提(ti)高(gao)1dB，通(tong)道(dao)3增(zeng)益(yi)(yi)減小(xiao)1dB，通(tong)道(dao)8增(zeng)益(yi)(yi)減小(xiao)0.5dB。調節后(hou)再用標定(ding)器重復步驟(zou)（2），得到的(de)信號如(ru)圖4-97所示。
二(er)、動態標定方法(fa)
動(dong)態標(biao)定方法是指(zhi)采(cai)用(yong)帶有人工缺陷(xian)的(de)鋼管(guan)重(zhong)復通(tong)過檢(jian)測(ce)系統，來(lai)對(dui)陣列檢(jian)測(ce)通(tong)道進(jin)行標(biao)定。在標(biao)定過程中，需(xu)要調(diao)整鋼管(guan)的(de)角度與位(wei)置使鋼管(guan)上的(de)同(tong)(tong)一缺陷(xian)依次經(jing)過不同(tong)(tong)的(de)檢(jian)測(ce)通(tong)道。
不銹鋼管橫(heng)向(xiang)(xiang)缺(que)(que)(que)(que)陷檢(jian)測(ce)系統的(de)標(biao)定方法為，在鋼管表面刻制一個環形槽(cao)，一次性(xing)通(tong)(tong)過所(suo)(suo)有橫(heng)向(xiang)(xiang)缺(que)(que)(que)(que)陷檢(jian)測(ce)傳(chuan)感器(qi)，或者通(tong)(tong)過不斷調整(zheng)刻制有標(biao)準橫(heng)向(xiang)(xiang)缺(que)(que)(que)(que)陷鋼管的(de)角度，使缺(que)(que)(que)(que)陷依次經過所(suo)(suo)有橫(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)通(tong)(tong)道(dao)，最終可根據各(ge)通(tong)(tong)道(dao)產生的(de)信(xin)號幅(fu)值(zhi)差(cha)異進(jin)行增益(yi)調整(zheng)，使得缺(que)(que)(que)(que)陷無論以何種角度進(jin)入(ru)橫(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)主機各(ge)通(tong)(tong)道(dao)均能獲得一致的(de)檢(jian)測(ce)信(xin)號幅(fu)值(zhi)。
縱向(xiang)缺陷(xian)檢測系(xi)統(tong)的(de)(de)標定(ding)則可利(li)用(yong)刻(ke)制在樣管(guan)上(shang)的(de)(de)長(chang)軸向(xiang)裂紋一次(ci)性通過所(suo)有縱向(xiang)缺陷(xian)檢測傳感器，或(huo)者刻(ke)制有標準縱向(xiang)缺陷(xian)的(de)(de)鋼管(guan)慢慢向(xiang)前運動，使(shi)缺陷(xian)依次(ci)經過所(suo)有縱向(xiang)檢測通道(dao)，同樣，最后(hou)根據(ju)各通道(dao)的(de)(de)信號(hao)輸出差(cha)異(yi)來調整(zheng)通道(dao)增益，使(shi)得所(suo)有傳感器產生相同的(de)(de)信號(hao)幅值。常用(yong)的(de)(de)標定(ding)方法對樣管(guan)的(de)(de)制作(zuo)要求(qiu)較高，如樣管(guan)上(shang)的(de)(de)環形(xing)槽和(he)長(chang)裂紋。如果用(yong)于標定(ding)的(de)(de)缺陷(xian)尺寸(cun)或(huo)形(xing)位尺寸(cun)精度不滿(man)足相應要求(qiu)，則會降低標定(ding)的(de)(de)效果和(he)準確(que)性。
