隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不(bu)銹鋼管漏磁檢測(ce)的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼無縫鋼管及不銹鋼(gang)焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢(jian)測工藝描述
不銹鋼(gang)管(guan)(guan)漏磁(ci)檢測是鋼(gang)管(guan)(guan)自動化生產線中比較靠后(hou)的工藝環節。鋼(gang)管(guan)(guan)生產過程包括：軋制、調質(zhi)、定尺(chi)、矯直、吹吸灰、檢測、打標(biao)、測長和稱(cheng)重，最后(hou)打包成捆(kun)出廠。
在漏(lou)磁檢測(ce)過程(cheng)中，鋼管主要經歷上料、旋轉前進、檢測(ce)、噴(pen)標、退磁和下料六個階段。
（1）上料(liao) 鋼管從上料(liao)臺架經上料(liao)機構翻到輥輪上。
（2）旋轉前進 輥(gun)輪(lun)帶動(dong)鋼管(guan)旋轉前進。
（3）檢測 縱(zong)、橫(heng)探頭對鋼管進(jin)行全覆蓋掃查。
（4）噴(pen)標(biao) 對疑(yi)似缺陷的位置進(jin)行標(biao)記。
（5）退(tui)磁(ci) 將鋼管(guan)中的(de)剩磁(ci)消除。
（6）下(xia)料 鋼管從輸(shu)送(song)輥輪上(shang)卸到出料臺架(jia)上(shang)。
二、設備主要(yao)技術(shu)參數(shu)
設備型號(hao)：EMT-P112／365
設備包括檢測主機(ji)系統和檢測輔機(ji)系統。
1）檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系(xi)統(tong)包含縱(zong)向(xiang)(xiang)內(nei)外(wai)傷檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系(xi)統(tong)、橫向(xiang)(xiang)內(nei)外(wai)傷檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系(xi)統(tong)、退(tui)磁器(qi)(qi)、檢(jian)測(ce)(ce)信號處理(li)系(xi)統(tong)、氣動(dong)壓緊機構、噴(pen)標器(qi)(qi)、標定器(qi)(qi)等。
2）檢測輔(fu)機系(xi)統(tong)包(bao)含傳送對輥輪、變頻(pin)調速系(xi)統(tong)、安全(quan)擋板、風(feng)刀(dao)脫水機構(gou)以(yi)及上料、下料機構(gou)等。
漏磁(ci)檢測系(xi)統工藝布(bu)置(zhi)如(ru)圖6-1所示。
不銹鋼管(guan)漏(lou)磁(ci)檢(jian)測系統(tong)的具體要(yao)求包(bao)括：漏(lou)報率(lv)：0％，誤判率(lv)：≤2％。檢(jian)測的缺(que)陷(xian)包(bao)括：內表面(mian)(mian)橫向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)、內表面(mian)(mian)縱(zong)向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)、外表面(mian)(mian)橫向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)、外表面(mian)(mian)縱(zong)向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)、外表面(mian)(mian)斜向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)及孔洞(dong)等(deng)。而且，要(yao)求對檢(jian)測的鋼管(guan)分選出合格(ge)(ge)品和不合格(ge)(ge)品。
設備主要性能指標(biao)如下：
1）設備檢測的鋼管范圍：在Φ112～φ365mm的大綱(gang)列出(chu)的外徑(jing)規格鋼管。
2）檢測設(she)備應滿足以下標(biao)準。
產品標(biao)準：
API SPEC 5CT第(di)9版《美國石油學會標準-套(tao)管和油管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油(you)和天然(ran)氣工業-油(you)氣井套管或油(you)管用鋼管》。
API SPEC 5L第(di)44版《美國石油學會標準-管(guan)線(xian)管(guan)規范(fan)》，2008年。
漏磁檢測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管的(de)無損檢(jian)測(ce) 第(di)3部分：用于縱(zong)向和／或橫向缺陷探測(ce)的(de)無縫(feng)和焊(han)接鐵磁性(xing)鋼管（埋弧(hu)焊(han)除外）自(zi)動全周邊磁漏檢(jian)測(ce)》
ASTM E570-2009《鐵磁性(xing)鋼管(guan)制品(pin)漏磁通量檢驗的標準推薦操(cao)作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷(shang)方(fang)法》
參考標(biao)準：
YB／T 4083-2011《鋼管自(zi)動渦流探傷系統綜合性能(neng)測試(shi)方(fang)法(fa)》
3）缺(que)陷(xian)(xian)位置(zhi)分辨(bian)精度：軟件具(ju)備(bei)噴槍與缺(que)陷(xian)(xian)之(zhi)間的選(xuan)擇功(gong)能(neng)(neng)。設(she)備(bei)配備(bei)4支(zhi)噴槍，其基本功(gong)能(neng)(neng)為(wei)：縱向(xiang)外傷(shang)、縱向(xiang)內傷(shang)、橫(heng)向(xiang)外傷(shang)和(he)橫(heng)向(xiang)內傷(shang)。自(zi)動(dong)對報警(jing)缺(que)陷(xian)(xian)進(jin)行噴標，沿(yan)鋼管軸向(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢測靈敏度要求（表6-1）：
外表面橫向深(shen)度（含(han)焊縫部位）為壁(bi)厚5％的(de)人工刻(ke)槽缺陷(xian)。
外(wai)表面非焊縫(feng)部(bu)位縱向深度為壁厚5％的人工刻(ke)槽(cao)缺陷。
外表面焊縫部位縱向深度(du)為壁(bi)厚10％的人工(gong)刻槽缺陷。
內表面焊縫部位橫向、縱向深度為下列(lie)非(fei)焊縫部位橫向、縱向深度的(de)1.5倍(bei)。
內(nei)表面(mian)非焊縫部(bu)位縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深(shen)度標準：壁厚≤8mm時，縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深(shen)度為5％壁厚的人(ren)工刻(ke)槽(cao)缺陷，其(qi)余執行 ISO 10893-3-2011 標準的要求(qiu)：縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人(ren)工刻(ke)槽(cao)長(chang)度25mm。
斜(xie)向(xiang)外傷：長度為50mm，深度為N10（缺陷(xian)深度占壁厚的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏(pian)＜45°。
能夠按照校驗樣管上的內外(wai)人工(gong)刻槽自動區分(fen)內外(wai)缺陷(xian)。
其中：①. 內外表(biao)(biao)面刻槽(cao)寬度(du)不大于槽(cao)深(shen)；②. 外表(biao)(biao)面槽(cao)深(shen)值最小為(wei)0.3mm；③. 內表(biao)(biao)面槽(cao)深(shen)值最小為(wei)0.4mm，槽(cao)深(shen)值最大為(wei)3.0mm。
5）孔洞檢測(ce)靈敏度：φ1.6mm通孔（包括(kuo)焊縫部位(wei)）。
6）內外傷區分準確率：90％。
7）誤判率：≤2％。
8）漏報(bao)率：0％。
9）端(duan)(duan)部(bu)盲區：縱向檢測裝置管(guan)端(duan)(duan)盲區長度≤250mm；橫向檢測裝置管(guan)端(duan)(duan)盲區長度≤250
10）內(nei)外傷(shang)檢測靈敏度：采用單獨門限分(fen)別(bie)設置內(nei)、外傷(shang)檢測靈敏度。
11）穩定性：整套系統(tong)連續工(gong)作2h后檢測靈敏度波動不得超過2dB。
12）內外表面覆蓋率：100％。
13）內外(wai)表面(mian)重(zhong)疊率：≥20％。
14）退磁后磁場強度：≤10Gs。
15）具(ju)備聲光(guang)報警功能。
16）設備(bei)使用環境。
檢測(ce)探頭工作溫度：-10～80℃。
檢測探頭防水等級：IP65。
檢測主機防水等級：IP65。
輥(gun)輪電動機防水等級(ji)：IP65。
檢測(ce)探頭(tou)工作(zuo)濕度(du)：0～95％。
計(ji)算機系統工作(zuo)溫度：0～40℃。
計(ji)算(suan)機系統工作濕度：0～45％。
17）鋼管測(ce)長精(jing)度：≤5‰。
18）盲區控制(zhi)精度：20mm。
19）設備周向靈(ling)敏度偏差≤3dB。
20）設備信噪(zao)比：外表面人(ren)工刻槽(cao)：≥8dB；內(nei)表面人(ren)工刻槽(cao)：≥6dB。
21）檢測(ce)能(neng)力：檢測(ce)速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)(jian)測結果處理。能(neng)夠按(an)(an)照缺陷的(de)類型(xing)自動區分和(he)(he)標記(ji)(ji)內(nei)外缺陷，并給(gei)出(chu)相應的(de)分選信號(hao)。能(neng)夠按(an)(an)照檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)批號(hao)保存和(he)(he)輸(shu)出(chu)檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)數據。能(neng)夠保存、打印和(he)(he)輸(shu)出(chu)樣管動態校驗(yan)(yan)記(ji)(ji)錄(lu)圖和(he)(he)每根生產管料的(de)檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)記(ji)(ji)錄(lu)圖。
23）自(zi)動分選：輸出(chu)合格及不(bu)合格分類信號。
24）操(cao)作方式：自(zi)動(dong)操(cao)作、標定（單(dan)根）操(cao)作、手動(dong)檢(jian)修操(cao)作。可實現機(ji)旁(pang)控制(zhi)鋼管夾送輥道的(de)啟停。
25）發現缺陷時，系統自動進行聲光報警，并給(gei)出內外缺陷的分選(xuan)信號。
26）用樣(yang)管(guan)標(biao)定設備后，標(biao)定結(jie)果可以存儲，檢測該規格的鋼(gang)管(guan)時可直(zhi)接調用。
27）用樣管標(biao)定設備(bei)和實際(ji)檢測可分別計(ji)數。
28）縱向(xiang)檢測(ce)裝置可在檢測(ce)線上，也可移出(chu)檢測(ce)線。
29）橫向檢測(ce)裝(zhuang)置可在檢測(ce)線上，也可移出檢測(ce)線。
30）軟(ruan)件(jian)：包括設備正常(chang)運轉的所(suo)有(you)軟(ruan)件(jian)和滿足(zu)產(chan)品(pin)大綱(gang)要求(qiu)的程序，所(suo)有(you)軟(ruan)件(jian)均為(wei)授權軟(ruan)件(jian)，所(suo)有(you)應用軟(ruan)件(jian)不加密。
31）檢測裝置和PLC裝置應留有(you)通(tong)過以太(tai)網與(yu)招(zhao)標方上(shang)位(wei)機通(tong)信的接口(kou)，并負責與(yu)上(shang)位(wei)機網絡的開(kai)通(tong)。
32）設備(bei)的(de)防(fang)護(hu)(hu)等(deng)級：安裝于操(cao)作室(shi)的(de)電氣設備(bei)防(fang)護(hu)(hu)等(deng)級≥IP30，安裝于機組旁的(de)電氣設備(bei)防(fang)護(hu)(hu)等(deng)級≥IP54。
33）檢(jian)測(ce)設備具有自動、半(ban)自動（標定）、手動、調(diao)整（檢(jian)修(xiu)）四種操作模式。
①. 自動操作(zuo)(zuo)模(mo)式(shi)(shi)：管料進入(ru)設備控制范(fan)圍(wei)后，設備能(neng)夠按照選定的(de)模(mo)式(shi)(shi)，在無需(xu)人工干預的(de)情況(kuang)下(xia)完成該管料加(jia)工的(de)操作(zuo)(zuo)模(mo)式(shi)(shi)。該模(mo)式(shi)(shi)要求(qiu)所有的(de)傳感器、控制信(xin)號完好(hao)。第一(yi)根管料需(xu)要人工確認來啟動，在啟動后，能(neng)夠自動完成本(ben)次(ci)循(xun)環(huan)(huan)并啟動下(xia)一(yi)循(xun)環(huan)(huan)。
②. 半自(zi)(zi)動(dong)（一(yi)次循(xun)環和(he)標定）操作模(mo)(mo)式：半自(zi)(zi)動(dong)模(mo)(mo)式將自(zi)(zi)動(dong)加(jia)(jia)工過(guo)程(cheng)(cheng)按(an)照工藝等原則(ze)分成幾(ji)個(ge)階段，每個(ge)加(jia)(jia)工階段都需要(yao)人工確認(ren)來啟(qi)動(dong)，在啟(qi)動(dong)后(hou)，自(zi)(zi)動(dong)完成對應(ying)階段的(de)工作。該(gai)模(mo)(mo)式需要(yao)對每個(ge)階段的(de)加(jia)(jia)工結(jie)果進行確認(ren)。該(gai)模(mo)(mo)式也可控制整個(ge)加(jia)(jia)工過(guo)程(cheng)(cheng)的(de)一(yi)次循(xun)環。
③. 手動(dong)(dong)操作(zuo)(zuo)模式：每個機械(xie)部件(jian)的動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)都需要人工完成(cheng)的生產模式。點動(dong)(dong)一(yi)次按鈕，PLC保持輸出，直(zhi)至一(yi)個機械(xie)部件(jian)完成(cheng)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。
④. 調整（檢修）操作模式(shi)(shi)：在(zai)(zai)該模式(shi)(shi)下，設(she)備的每個動(dong)作都需(xu)要人工持續干預，如(ru)果存在(zai)(zai)高低速控制(zhi)(zhi)，如(ru)比例閥、變(bian)頻控制(zhi)(zhi)等，設(she)備則需(xu)要在(zai)(zai)低速下運行。該模式(shi)(shi)一般不用于原(yuan)料(liao)加(jia)工，而用于設(she)備的調整。
三(san)、設備主要組(zu)成
不銹鋼管漏磁檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)主(zhu)要(yao)有縱(zong)向檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、橫(heng)(heng)向檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、退(tui)磁系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、標記系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、壓(ya)緊裝置(zhi)、輸送(song)輥道裝置(zhi)、氣動系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、潤滑(hua)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、防(fang)水裝置(zhi)、電氣系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)、信號處(chu)理(li)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)，以及消除噪聲、振(zhen)動，并(bing)保證安全的輔助(zhu)裝置(zhi)。圖6-2所示為(wei)鋼管漏磁檢(jian)測設(she)備(bei)主(zhu)機系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)的布置(zhi)圖，一般要(yao)求包括(kuo)1套縱(zong)向主(zhu)機、1套橫(heng)(heng)向主(zhu)機和(he)5套壓(ya)緊扶(fu)正裝置(zhi)。下面(mian)逐一簡要(yao)介(jie)紹各個系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)的要(yao)求與特點。
1. 縱向檢(jian)測系統（圖6-3）
縱(zong)(zong)向檢(jian)(jian)測系統(tong)用于檢(jian)(jian)測鋼(gang)管上的(de)縱(zong)(zong)向或偏縱(zong)(zong)向缺陷。縱(zong)(zong)向檢(jian)(jian)測系統(tong)主要(yao)由縱(zong)(zong)向磁化(hua)器系統(tong)（包(bao)括(kuo)(kuo)磁化(hua)器、電(dian)動升降(jiang)對中(zhong)系統(tong)等(deng)）、縱(zong)(zong)向檢(jian)(jian)測探頭跟蹤(zong)機構(gou)、縱(zong)(zong)向內外(wai)傷檢(jian)(jian)測探靴、縱(zong)(zong)向信號(hao)處理器和信號(hao)采集器等(deng)組成(cheng)。縱(zong)(zong)向檢(jian)(jian)測系統(tong)配置外(wai)移功能，可(ke)實現在線和離線的(de)位(wei)置調換(huan)。當更換(huan)鋼(gang)管規(gui)格時(shi)，主要(yao)的(de)調整包(bao)括(kuo)(kuo)：縱(zong)(zong)向極靴位(wei)置、縱(zong)(zong)向探頭進(jin)給位(wei)置和縱(zong)(zong)向主機中(zhong)心高。
縱向探靴(xue)由檢測探頭(tou)芯和脫套方(fang)式(shi)的(de)耐磨(mo)套組成；縱向探靴(xue)為條狀，因(yin)而，探靴(xue)對所有規格鋼管通(tong)用。
2. 橫(heng)向(xiang)檢測(ce)系(xi)統（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統用于檢測(ce)鋼管(guan)上的橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)或偏橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺陷。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統由橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)磁化(hua)器(qi)系統（包(bao)括磁化(hua)器(qi)、電動升(sheng)降對中系統等）、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)探頭(tou)跟蹤機構(gou)、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)內外(wai)缺陷檢測(ce)探靴、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)信號前置處理(li)器(qi)和(he)信號采集器(qi)等組成。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統配置外(wai)移功能(neng)，可實現在線(xian)和(he)離(li)線(xian)的位置調換(huan)。
橫向(xiang)探(tan)(tan)靴由檢測探(tan)(tan)頭芯和(he)脫套(tao)方式的耐(nai)磨套(tao)組成；橫向(xiang)探(tan)(tan)靴為條狀，因而，探(tan)(tan)靴對所(suo)有規(gui)格(ge)鋼(gang)管通用(yong)。當更換鋼(gang)管規(gui)格(ge)時，主要調整主機中心高(gao)和(he)探(tan)(tan)頭進(jin)給距離。
3. 退磁系統
退磁(ci)(ci)(ci)系統包(bao)括穿過(guo)式(shi)磁(ci)(ci)(ci)化線圈和退磁(ci)(ci)(ci)電源兩部分(fen)，采用(yong)(yong)直流(liu)退磁(ci)(ci)(ci)方式(shi)，它的(de)作(zuo)用(yong)(yong)是消(xiao)除檢測后在(zai)(zai)不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)上的(de)剩磁(ci)(ci)(ci)。在(zai)(zai)工作(zuo)過(guo)程中，退磁(ci)(ci)(ci)器采用(yong)(yong)分(fen)段式(shi)消(xiao)磁(ci)(ci)(ci)的(de)方法將(jiang)管(guan)(guan)中剩磁(ci)(ci)(ci)消(xiao)掉，即在(zai)(zai)鋼管(guan)(guan)的(de)長度(du)方向上將(jiang)鋼管(guan)(guan)分(fen)成(cheng)兩部分(fen)，并(bing)利用(yong)(yong)可編程邏輯控(kong)制(zhi)器（PLC）控(kong)制(zhi)退磁(ci)(ci)(ci)電源的(de)電流(liu)通(tong)斷，以保證將(jiang)鋼管(guan)(guan)頭尾部的(de)剩磁(ci)(ci)(ci)消(xiao)除干凈。
4. 標記系(xi)統(tong)
標(biao)記(ji)該系統共配置4套(tao)噴(pen)標(biao)裝置，可(ke)分別對(dui)不銹(xiu)鋼管(guan)的縱(zong)向(xiang)外傷(shang)(shang)、縱(zong)向(xiang)內傷(shang)(shang)、橫(heng)向(xiang)外傷(shang)(shang)和橫(heng)向(xiang)內傷(shang)(shang)進行獨(du)立標(biao)記(ji)。標(biao)記(ji)方(fang)法為：當鋼管(guan)中存在(zai)(zai)疑(yi)似缺(que)陷時，利用PLC控制噴(pen)槍在(zai)(zai)相應位置噴(pen)灑油漆(qi)，用于后續人(ren)工(gong)復查(cha)。
5. 壓緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)（圖(tu)6-5）
由于(yu)不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)直(zhi)線度(du)、圓度(du)誤差，以(yi)及傳輸輥道(dao)的(de)安裝誤差和磨損，不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)在(zai)通(tong)過(guo)檢測(ce)設備時容易發生跳動，因此需要設計壓(ya)緊(jin)(jin)扶(fu)正(zheng)裝置(zhi)(zhi)(zhi)來抱緊(jin)(jin)不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)，以(yi)平(ping)穩通(tong)過(guo)檢測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)。壓(ya)緊(jin)(jin)裝置(zhi)(zhi)(zhi)共5套，保證每個檢測(ce)主機(ji)(ji)的(de)兩邊(bian)至少有2套壓(ya)緊(jin)(jin)裝置(zhi)(zhi)(zhi)。電動調(diao)整壓(ya)緊(jin)(jin)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)高度(du)以(yi)適應(ying)不同的(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)規格。不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)經過(guo)檢測(ce)主機(ji)(ji)時由程序自(zi)動控制(zhi)壓(ya)緊(jin)(jin)機(ji)(ji)構動作，保證不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)平(ping)穩通(tong)過(guo)檢測(ce)裝置(zhi)(zhi)(zhi)。當更(geng)換(huan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)規格時，需要調(diao)整壓(ya)緊(jin)(jin)扶(fu)正(zheng)裝置(zhi)(zhi)(zhi)中壓(ya)緊(jin)(jin)輪的(de)中心高位置(zhi)(zhi)(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸送(song)輥(gun)道(dao)(dao)系(xi)統主要包含三段輥(gun)道(dao)(dao)：一(yi)組進(jin)料(liao)輥(gun)道(dao)(dao)、一(yi)組機(ji)(ji)內輥(gun)道(dao)(dao)和一(yi)組出料(liao)輥(gun)道(dao)(dao)。上料(liao)機(ji)(ji)構從待檢臺架(jia)上取料(liao)，經過(guo)檢測進(jin)口傳(chuan)送(song)輥(gun)道(dao)(dao)輸送(song)到檢測主機(ji)(ji)，經過(guo)檢測后，系(xi)統自(zi)(zi)動(dong)給(gei)下(xia)料(liao)機(ji)(ji)構信(xin)號，完成合格 管和可疑管的(de)自(zi)(zi)動(dong)分(fen)選(xuan)，進(jin)入各自(zi)(zi)料(liao)架(jia)。
整(zheng)個輸送輥道裝置由變頻器進行調(diao)速(su)(su)(su)控(kong)制，實現鋼管(guan)在傳輸線(xian)上(shang)的(de)運行速(su)(su)(su)度(du)為(wei)0.6～1.2m／s，并(bing)可根(gen)據要求對速(su)(su)(su)度(du)進行調(diao)整(zheng)，以匹配(pei)不同的(de)鋼管(guan)生(sheng)產(chan)速(su)(su)(su)度(du)。
7. 電氣(qi)系(xi)統
檢測(ce)系(xi)統的自動(dong)(dong)化程度較高(gao)，需依賴高(gao)配置的控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統將(jiang)整個工(gong)作過(guo)程的所有進程串連起來，使各個工(gong)作環節緊密銜接(jie)、配合(he)工(gong)作，實現檢測(ce)、管料補給及后處理等工(gong)序的自動(dong)(dong)化。電(dian)氣(qi)系(xi)統主要由控(kong)(kong)制(zhi)柜、PLC 控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統及變頻調速（西門子系(xi)列）系(xi)統等組成，規范地(di)選用各類電(dian)子元器件，布線整潔，資料齊全(quan)，維護非常方便。其總(zong)體控(kong)(kong)制(zhi)結(jie)構(gou)如圖6-7所示。
系統(tong)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)主要(yao)由DP網(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)和以太(tai)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)組成，DP網(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)主要(yao)用于(yu)系統(tong)內部設備之間組態通信，而(er)以太(tai)網(wang)(wang)(wang)絡(luo)(luo)主要(yao)用于(yu)控制系統(tong)的(de)遠程監控。
8. 信(xin)號處理系(xi)統
計(ji)算(suan)機(ji)(ji)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)系(xi)(xi)統(tong)是檢測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)的一個(ge)核心組(zu)成部(bu)件。它首先對輸(shu)入的128通(tong)道(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)進行處(chu)理(li)、采(cai)集，將(jiang)模擬輸(shu)入信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)轉化成計(ji)算(suan)機(ji)(ji)可以處(chu)理(li)的數(shu)字信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)，并將(jiang)數(shu)字信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)傳送(song)給計(ji)算(suan)機(ji)(ji)；再以計(ji)算(suan)機(ji)(ji)為(wei)平(ping)臺，利用(yong)檢測(ce)(ce)軟件對信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)進行處(chu)理(li)、定性定量分(fen)析、波形顯示、打(da)印以及(ji)由此產(chan)生的其他控(kong)制(zhi)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入輸(shu)出等（聲光(guang)報警、噴(pen)標）。該系(xi)(xi)統(tong)主要由橫(heng)向64通(tong)道(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入、縱向64通(tong)道(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入、一臺信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)以及(ji)檢測(ce)(ce)軟件部(bu)分(fen)組(zu)成。信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)系(xi)(xi)統(tong)總體結(jie)構如圖6-8所示。
縱(zong)、橫(heng)向(xiang)信(xin)號前置處理器(qi)：前置處理器(qi)位于(yu)縱(zong)、橫(heng)向(xiang)檢測(ce)(ce)主(zhu)機內，其(qi)作用是(shi)將(jiang)探頭輸(shu)出的(de)檢測(ce)(ce)信(xin)號不失真(zhen)地進行放大(da)、濾波等處理，提高檢測(ce)(ce)信(xin)號的(de)信(xin)噪比和抗干擾能力(li)。
64通道USB數(shu)據采集(ji)卡：主要將模擬信號經(jing)過A-D轉換器(qi)轉換成(cheng)數(shu)字信號，進而由USB總(zong)線(xian)傳輸至計算機進行(xing)數(shu)據處理并顯示。信號采集(ji)的啟停由PLC進行(xing)控制(zhi)，并輸入噴標、報警和分選(xuan)控制(zhi)信號。
