自動化不銹鋼管漏(lou)磁(ci)檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地旋轉、鋼管(guan)直行式
如圖6-12所(suo)示(shi)，這種檢測(ce)(ce)方(fang)(fang)式(shi)具(ju)有檢測(ce)(ce)速度(du)快、效率高、檢測(ce)(ce)實施較為容易等優點(dian)。不(bu)(bu)過，該方(fang)(fang)式(shi)對(dui)旋(xuan)轉機械裝(zhuang)置的要求很高，依靠(kao)電(dian)容和(he)碳刷(shua)耦合傳遞檢測(ce)(ce)信號(hao)和(he)保證元件供電(dian)。另(ling)外，探頭的高速旋(xuan)轉易產生周(zhou)期性(xing)干擾信號(hao)，增加信號(hao)處理的難度(du)。目前，國(guo)外進口設(she)備主要采用此種檢測(ce)(ce)方(fang)(fang)式(shi)，價格十分昂(ang)貴，且維(wei)修和(he)售后服務(wu)極不(bu)(bu)方(fang)(fang)便。但國(guo)內在高質量(liang)電(dian)容和(he)碳刷(shua)電(dian)脈沖技(ji)術(shu)、大直徑集電(dian)環加工精度(du)等方(fang)(fang)面還很不(bu)(bu)成熟，故很少(shao)采用此種方(fang)(fang)式(shi)。
2. 探(tan)頭直(zhi)行、鋼管原地旋轉式(shi)
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。
3. 探頭(tou)原(yuan)地(di)不動、鋼管直行(xing)式
如圖(tu)6-14所示，這種檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)(fang)式最容易實現(xian)，因為探(tan)(tan)頭(tou)(tou)和鋼管(guan)都不需(xu)要(yao)旋轉，鋼管(guan)只需(xu)直行(xing)從檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)主機中穿過，即(ji)可完成(cheng)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)工作(zuo)。這種檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)(fang)式檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)度(du)快，信(xin)號傳輸(shu)容易，適用(yong)于大規格(ge)鋼管(guan)的(de)(de)漏磁檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)。然而對(dui)于漏磁法而言，該方(fang)(fang)(fang)法無(wu)法對(dui)縱向(xiang)裂紋進行(xing)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)。此外，對(dui)于超聲(sheng)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，一般通過增加(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)數(shu)來(lai)保(bao)證(zheng)鋼管(guan)內外壁的(de)(de)全(quan)方(fang)(fang)(fang)位掃查(cha)。為了保(bao)證(zheng)全(quan)覆蓋檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，需(xu)要(yao)在鋼管(guan)軸向(xiang)上布置大量探(tan)(tan)頭(tou)(tou)，以彌補單檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)漏檢區域，因此增加(jia)了信(xin)號處理的(de)(de)難度(du)和設備成(cheng)本。
4. 探頭原地不動、鋼管(guan)螺旋前(qian)進式
通常，傳送(song)輪的(de)旋轉平面(mian)與(yu)鋼管(guan)前(qian)行方(fang)(fang)向(xiang)平行，鋼管(guan)將直線前(qian)進。若將傳送(song)輪旋轉一(yi)個角(jiao)度(du)，傳送(song)輪與(yu)鋼管(guan)之間(jian)的(de)摩擦力方(fang)(fang)向(xiang)將不再與(yu)鋼管(guan)前(qian)行方(fang)(fang)向(xiang)平行，從而搓動鋼管(guan)螺旋前(qian)進。
如圖(tu)6-15所示，這種檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)式(shi)探頭數(shu)量較少，結(jie)(jie)構(gou)簡單。采用高(gao)(gao)精(jing)度調整機構(gou)可(ke)(ke)使(shi)得(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探頭相(xiang)對(dui)于(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)位置保(bao)(bao)持(chi)不(bu)(bu)(bu)變(bian)，并(bing)能可(ke)(ke)靠地(di)鎖緊或實現良好的(de)機械(xie)跟蹤(zong)，保(bao)(bao)證動態下探頭與(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)距離保(bao)(bao)持(chi)恒定。同時，這種檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)式(shi)對(dui)機械(xie)裝(zhuang)置的(de)設計(ji)、安(an)裝(zhuang)及調試要(yao)求(qiu)不(bu)(bu)(bu)高(gao)(gao)，便于(yu)(yu)與(yu)(yu)其他設備進行連接，不(bu)(bu)(bu)影(ying)響車間的(de)正常生產，可(ke)(ke)提高(gao)(gao)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率。但此種方(fang)式(shi)需要(yao)不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋前進，傳輸線(xian)結(jie)(jie)構(gou)較為復雜。同時，螺(luo)距大小(xiao)的(de)選擇也是一個兩難的(de)問題：螺(luo)距大，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率高(gao)(gao)，但檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)信號易受不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)運動偏(pian)差的(de)影(ying)響；螺(luo)距小(xiao)，則前進速度低，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率不(bu)(bu)(bu)高(gao)(gao)。
綜(zong)合來看，以上四種較為常(chang)見的檢測運動方式(shi)都有各自的適應性(xing)和(he)優缺點。將這四種檢測運動方式(shi)進(jin)行對比，見表6-2。
總結可得，探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)與(yu)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)的相(xiang)對運動方式(shi)(shi)即探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)掃查軌(gui)(gui)跡可以(yi)(yi)分(fen)為兩種：一種是直線型(xing)掃查軌(gui)(gui)跡，以(yi)(yi)“探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)原地(di)(di)不(bu)動、鋼(gang)管(guan)(guan)直行(xing)式(shi)(shi)”為代表；另一種是螺旋(xuan)線型(xing)掃查軌(gui)(gui)跡，以(yi)(yi)“探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)原地(di)(di)旋(xuan)轉(zhuan)、鋼(gang)管(guan)(guan)直行(xing)式(shi)(shi)”“探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)直行(xing)、鋼(gang)管(guan)(guan)原地(di)(di)旋(xuan)轉(zhuan)式(shi)(shi)”和“探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)原地(di)(di)不(bu)動、不(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)螺旋(xuan)前進式(shi)(shi)”為代表。
