探頭掃(sao)(sao)查軌(gui)跡將影響(xiang)組(zu)合檢測探頭的類型(xing)、結構、數量和布(bu)置(zhi)方法等，下面來分析直線(xian)型(xing)掃(sao)(sao)查軌(gui)跡與螺旋線(xian)型(xing)掃(sao)(sao)查軌(gui)跡的特點(dian)及(ji)其(qi)影響(xiang)因素。
1. 直(zhi)線型掃(sao)查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)(zhi)(zhi)線型(xing)掃查軌(gui)(gui)跡的(de)(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)鋼管檢測(ce)設備中，通常采用瓦狀式探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)，使探(tan)(tan)(tan)靴的(de)(de)(de)(de)跟蹤弧面貼緊鋼管表(biao)面，確(que)保(bao)內部探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼管之間(jian)的(de)(de)(de)(de)提離值(zhi)保(bao)持恒定。一般軸向(xiang)長(chang)度(du)(du)較小，而周(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)度(du)(du)較大。如圖(tu)(tu)6-16所示(shi)(shi)，單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿(yan)軸向(xiang)布(bu)置兩排(pai)或(huo)兩排(pai)以(yi)上(shang)的(de)(de)(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)，以(yi)彌(mi)補單排(pai)檢測(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內部相鄰(lin)點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)間(jian)的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)盲區，覆蓋范圍由(you)周(zhou)(zhou)向(xiang)有(you)效檢測(ce)長(chang)度(du)(du)決定。圖(tu)(tu)6-17所示(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直(zhi)(zhi)(zhi)線型(xing)掃查軌(gui)(gui)跡即由(you)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿(yan)著不銹鋼管某條母線進(jin)行(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)線掃查得到。沿(yan)鋼管周(zhou)(zhou)向(xiang)展(zhan)開的(de)(de)(de)(de)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直(zhi)(zhi)(zhi)線掃查區域(yu)如圖(tu)(tu)6-18所示(shi)(shi)，其中L代表(biao)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)度(du)(du)，L＇代表(biao)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)有(you)效檢測(ce)長(chang)度(du)(du)，K代表(biao)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)檢測(ce)長(chang)度(du)(du)。理想情況下，只要(yao)不銹鋼管前行(xing)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線度(du)(du)和檢測(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)跟蹤效果能(neng)夠得到保(bao)證，沿(yan)鋼管周(zhou)(zhou)向(xiang)展(zhan)開的(de)(de)(de)(de)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直(zhi)(zhi)(zhi)線掃查區域(yu)就是(shi)一個簡單的(de)(de)(de)(de)矩(ju)形，矩(ju)形的(de)(de)(de)(de)長(chang)等(deng)于(yu)(yu)鋼管長(chang)度(du)(du)，矩(ju)形的(de)(de)(de)(de)寬等(deng)于(yu)(yu)單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)周(zhou)(zhou)向(xiang)有(you)效檢測(ce)長(chang)度(du)(du)。
自動(dong)化(hua)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)過程中，一般通(tong)過在鋼管(guan)軸向上布置(zhi)多圈(quan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)，以實現全覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。以雙圈(quan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)為(wei)例，圖(tu)6-19所(suo)示為(wei)沿不銹鋼管(guan)周(zhou)向展開(kai)的6探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)掃查區域。其(qi)中，L代表單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向長度(du)(du)，L＇代表單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向有(you)效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)長度(du)(du)，πd，代表鋼管(guan)周(zhou)長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)編號。
多探(tan)頭架(jia)(jia)的有效掃查范(fan)圍總和須比(bi)鋼管周長(chang)大，并且具有相應的重疊覆(fu)蓋(gai)區，通常(chang)要求(qiu)保證有不低于20％的檢測(ce)重疊率。因(yin)此探(tan)頭架(jia)(jia)數量N、單探(tan)頭架(jia)(jia)周向有效檢測(ce)長(chang)度(du)L＇、鋼管外(wai)徑d1之(zhi)間需滿足以下關系式：NL'>120% (6-1)
由(you)式（6-1）可看出(chu)，當待檢(jian)鋼管外徑d1確定后，檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)量(liang)(liang)N和單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)周向有(you)效檢(jian)測(ce)長度L＇成反比。若(ruo)要減(jian)小(xiao)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)外形(xing)尺寸，以增(zeng)(zeng)加(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)靈(ling)活性(xing)，可增(zeng)(zeng)加(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)數(shu)量(liang)(liang)，但又(you)勢必會(hui)(hui)(hui)造成探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)(ji)構(gou)數(shu)量(liang)(liang)的(de)增(zeng)(zeng)加(jia)，整個檢(jian)測(ce)主機(ji)(ji)的(de)機(ji)(ji)械(xie)結構(gou)將會(hui)(hui)(hui)變(bian)得龐大(da)，機(ji)(ji)械(xie)動作(zuo)的(de)控制也會(hui)(hui)(hui)變(bian)得更(geng)復(fu)雜。若(ruo)要減(jian)少探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)數(shu)量(liang)(liang)，可增(zeng)(zeng)大(da)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)外形(xing)尺寸即(ji)增(zeng)(zeng)加(jia)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)有(you)效檢(jian)測(ce)范(fan)圍(wei)，尤(you)其(qi)是(shi)周向，但這樣(yang)對探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)靈(ling)活性(xing)也提(ti)出(chu)了挑戰。因(yin)此，在(zai)實(shi)際應(ying)用過程中，應(ying)綜合考慮，選取合適的(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)數(shu)量(liang)(liang)并優(you)化設計探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)結構(gou)及(ji)其(qi)機(ji)(ji)械(xie)跟(gen)(gen)蹤(zong)裝置(zhi)。
綜(zong)上，影響直(zhi)線型(xing)掃查(cha)軌(gui)跡的(de)參數為單探(tan)頭(tou)架周向有效檢測長度、探(tan)頭(tou)架數量、圈數與排(pai)列方式(shi)等(deng)。理(li)論上，各參數的(de)關系只(zhi)要(yao)滿(man)足式(shi)（6-1）即可，但對信號處(chu)理(li)、控(kong)制系統、機(ji)械結(jie)構等(deng)而言，應重點考慮(lv)并優(you)化(hua)設(she)計。
2. 螺旋線型(xing)掃(sao)查軌跡
螺旋線(xian)型(xing)掃查軌(gui)跡(ji)的(de)設計和實現要比(bi)直線(xian)型(xing)復雜，下面從檢測機理、探頭布(bu)置等方(fang)面進(jin)行分析。三(san)種比(bi)較典型(xing)的(de)實現方(fang)式(shi)中，以“探頭原地不動、鋼管(guan)螺旋前進(jin)式(shi)”為例進(jin)行分析。為了實現全覆蓋檢測，該方(fang)式(shi)并不需要在周(zhou)向布(bu)置大量(liang)探頭架，因(yin)此可(ke)減少探頭數量(liang)，降(jiang)低(di)信號處理的(de)難度，同時也可(ke)降(jiang)低(di)設備成本。
此(ci)種方式(shi)(shi)(shi)(shi)中(zhong)(zhong)的(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)為(wei)(wei)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)或(huo)條(tiao)狀(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)。瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)外(wai)形(xing)需根據被(bei)檢鋼(gang)(gang)管外(wai)徑而定(ding)，即(ji)一種瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)只適用于一種規格的(de)鋼(gang)(gang)管。相(xiang)反(fan)，條(tiao)狀(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)具有通用性(xing)，但(dan)其(qi)機(ji)械跟(gen)(gen)蹤性(xing)能(neng)卻不如瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)，唯有依(yi)靠良好、穩定(ding)的(de)機(ji)械跟(gen)(gen)蹤輔助(zhu)裝置(zhi)。條(tiao)狀(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿(yan)鋼(gang)(gang)管軸向(xiang)長(chang)(chang)度(du)較(jiao)(jiao)長(chang)(chang)，而周向(xiang)長(chang)(chang)度(du)較(jiao)(jiao)短。內(nei)部點(dian)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)布置(zhi)工藝與(yu)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)類似(si)，沿(yan)鋼(gang)(gang)管周向(xiang)布置(zhi)兩排(pai)(pai)或(huo)兩排(pai)(pai)以上的(de)點(dian)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，互相(xiang)彌補相(xiang)鄰點(dian)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)間的(de)漏檢區(qu)域(yu)(yu)(yu)，因(yin)此(ci)只存在探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)兩端的(de)邊緣漏檢區(qu)域(yu)(yu)(yu)。故單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)有效(xiao)檢測區(qu)域(yu)(yu)(yu)與(yu)其(qi)沿(yan)鋼(gang)(gang)管軸向(xiang)的(de)長(chang)(chang)度(du)相(xiang)關。單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)螺旋線型掃(sao)查軌跡如圖(tu)6-20所示，沿(yan)鋼(gang)(gang)管周向(xiang)展開的(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)螺旋掃(sao)查區(qu)域(yu)(yu)(yu)如圖(tu)6-21所示。圖(tu)中(zhong)(zhong)，乙(yi)為(wei)(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)長(chang)(chang)度(du)，以為(wei)(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)有效(xiao)檢測長(chang)(chang)度(du)，K為(wei)(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周向(xiang)長(chang)(chang)度(du)，P為(wei)(wei)掃(sao)查螺距。
為(wei)(wei)了實現(xian)全(quan)覆(fu)蓋(gai)檢(jian)(jian)測，可在鋼(gang)管截面(mian)周(zhou)向(xiang)上布置若干個條(tiao)狀探(tan)(tan)頭(tou)架，互相(xiang)彌補各自的(de)檢(jian)(jian)測盲區。圖(tu)6-22所(suo)示為(wei)(wei)均勻布置方式沿不(bu)銹鋼(gang)管周(zhou)向(xiang)展開的(de)多探(tan)(tan)頭(tou)架螺旋(xuan)掃查區域。圖(tu)中，L為(wei)(wei)單探(tan)(tan)頭(tou)架軸向(xiang)長(chang)度(du)，L／為(wei)(wei)單探(tan)(tan)頭(tou)架軸向(xiang)有效(xiao)檢(jian)(jian)測長(chang)度(du)，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢(jian)(jian)測探(tan)(tan)頭(tou)架編號(hao)，P為(wei)(wei)掃查螺距(ju)。為(wei)(wei)了保證有不(bu)低(di)于20％的(de)檢(jian)(jian)測重疊(die)覆(fu)蓋(gai)率，L、P、探(tan)(tan)頭(tou)架數量N應滿足關(guan)系式：
NL'>120%P (6-2)
由式(shi)（6-2）可(ke)得(de)，N和L／的選(xuan)取(qu)和設(she)計與(yu)被(bei)檢(jian)鋼管外徑沒有(you)直接關(guan)系(xi)。螺(luo)距(ju)恒定時，兩者成反比(bi)，在實際設(she)計和生產(chan)制造中，應綜合考慮(lv)，選(xuan)取(qu)合適(shi)的探頭架(jia)(jia)(jia)數(shu)量(liang)并優(you)化設(she)計探頭架(jia)(jia)(jia)結構及其機械跟蹤裝置。值(zhi)得(de)注意的是(shi)，螺(luo)旋(xuan)線型(xing)掃(sao)查軌跡(ji)存在著(zhu)端部(bu)檢(jian)測盲(mang)(mang)區，應利用其他方法(fa)（如磁粉法(fa)、渦流(liu)法(fa)）進行補充檢(jian)測。若掃(sao)查螺(luo)距(ju)減(jian)小(xiao)或探頭架(jia)(jia)(jia)數(shu)量(liang)增多，則(ze)部(bu)檢(jian)測盲(mang)(mang)區的面積將會減(jian)小(xiao)。
除了(le)探頭架軸向有效(xiao)檢測(ce)長度(du)外(wai)，影響(xiang)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)線型掃查(cha)軌跡的另一個關鍵參(can)數(shu)為掃查(cha)螺(luo)(luo)(luo)距。螺(luo)(luo)(luo)距由(you)對(dui)輥(gun)輪(lun)直徑或(huo)(huo)V形輪(lun)斜面傾斜角度(du)、鋼(gang)管(guan)外(wai)徑、對(dui)輥(gun)輪(lun)或(huo)(huo)V形輪(lun)偏(pian)轉角度(du)、對(dui)輥(gun)輪(lun)中心距等參(can)數(shu)共同決定。螺(luo)(luo)(luo)距、探頭架長度(du)等參(can)數(shu)影響(xiang)檢測(ce)覆蓋(gai)率和(he)檢測(ce)效(xiao)率；鋼(gang)管(guan)前進速(su)度(du)v決定檢測(ce)速(su)度(du)的快慢；不(bu)銹鋼(gang)管(guan)轉速(su)n則影響(xiang)鋼(gang)管(guan)運動的平穩性。因(yin)此，對(dui)掃查(cha)螺(luo)(luo)(luo)距進行數(shu)學(xue)建(jian)模并得到計(ji)算公式是十分有意義的。這里，對(dui)V形輪(lun)上的不(bu)銹鋼(gang)管(guan)螺(luo)(luo)(luo)旋(xuan)運動進行數(shu)學(xue)分析，得出掃查(cha)螺(luo)(luo)(luo)距的數(shu)學(xue)計(ji)算公式。
假設V形(xing)輪與(yu)不銹鋼管(guan)之(zhi)間的摩擦搓動(dong)(dong)為(wei)(wei)剛性作(zuo)用，則V形(xing)輪搓動(dong)(dong)鋼管(guan)時是以(yi)(yi)(yi)點(dian)接觸(chu)相互作(zuo)用的。以(yi)(yi)(yi)其中的某一(yi)接觸(chu)點(dian)A為(wei)(wei)坐標原點(dian)建立笛(di)卡(ka)兒(er)直角坐標系，以(yi)(yi)(yi)過A點(dian)且(qie)垂直于鋼管(guan)軸向(xiang)的截面為(wei)(wei)xy平面，以(yi)(yi)(yi)鋼管(guan)軸向(xiang)為(wei)(wei)z軸方向(xiang)。V形(xing)輪驅(qu)動(dong)(dong)不銹鋼管(guan)模型可簡(jian)化為(wei)(wei)如圖(tu)6-23所示(shi)，其俯視圖(tu)如圖(tu)6-24所示(shi)。
由(you)式(shi)（6-9）與式(shi)（6-10）可以(yi)看出，鋼(gang)(gang)管(guan)旋轉速度(du)v，和前進速度(du)v，均(jun)與v有關，即(ji)與接(jie)觸點(dian)所(suo)處的位置相關，而(er)與鋼(gang)(gang)管(guan)外徑(jing)(jing)無直接(jie)關系，但鋼(gang)(gang)管(guan)外徑(jing)(jing)會影響接(jie)觸點(dian)的位置。螺(luo)距與接(jie)觸點(dian)位置、鋼(gang)(gang)管(guan)外徑(jing)(jing)等都有關系。通常，隨著(zhu)鋼(gang)(gang)管(guan)外徑(jing)(jing)的增(zeng)大(da)，γ角和鋼(gang)(gang)管(guan)前進速度(du)v2會增(zeng)大(da)，但在(zai)實際應用中，由(you)于鋼(gang)(gang)管(guan)直徑(jing)(jing)增(zeng)大(da)，旋轉速度(du)變慢，不銹鋼(gang)(gang)管(guan)前進速度(du)變化并(bing)不明顯。另外，管(guan)徑(jing)(jing)增(zeng)大(da)，螺(luo)距P會增(zeng)大(da)，這(zhe)也影響著(zhu)探頭(tou)(tou)架軸向有效長度(du)的設(she)計和探頭(tou)(tou)架數量(liang)的選取。
在螺距P的(de)計算公(gong)式中，0角和鋼(gang)管外徑(jing)d，是已知的(de)，因此求解的(de)關(guan)鍵(jian)在于(yu)γ角。由(you)圖6-23易得到關(guan)系式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因(yin)此(ci)可(ke)(ke)以將求解(jie)(jie)y角的(de)(de)問(wen)題，轉化(hua)為求解(jie)(jie)δ＇角。由于(yu)采用解(jie)(jie)析幾何(he)的(de)(de)方法求解(jie)(jie)y角會使計(ji)算(suan)變得很復雜，下面(mian)介紹(shao)一種(zhong)較為簡單的(de)(de)方法來求解(jie)(jie)y角，只要(yao)螺距計(ji)算(suan)值(zhi)與(yu)實測值(zhi)的(de)(de)誤差(cha)在允許范圍之內，不(bu)會影響到(dao)檢測探頭(tou)架的(de)(de)設計(ji)即可(ke)(ke)。
當V形(xing)輪的(de)θ角和δ角確定時，V形(xing)輪在傳送機構(gou)上的(de)位姿也就唯一確定了。建立不銹(xiu)鋼管(guan)在V形(xing)輪上傳送的(de)運動模型，確定V形(xing)輪與鋼管(guan)軸線的(de)傾斜(xie)角度，將鋼管(guan)相切于V形(xing)輪斜(xie)面，如圖(tu)6-25所示。
以不(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)橫(heng)截(jie)面(mian)為投(tou)影(ying)面(mian)，將傳送模(mo)型投(tou)影(ying)至該面(mian)，得到(dao)(dao)傳送模(mo)型鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)橫(heng)截(jie)面(mian)投(tou)影(ying)圖(tu)(tu)，如圖(tu)(tu)6-26所(suo)(suo)示(shi)(shi)。從而(er)可(ke)知(zhi)，不(bu)同規格鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)在(zai)V形輪(lun)上的(de)(de)(de)接觸點所(suo)(suo)組成的(de)(de)(de)線為圖(tu)(tu)中所(suo)(suo)示(shi)(shi)切(qie)線，也即(ji)(ji)V形輪(lun)斜面(mian)在(zai)投(tou)射面(mian)內的(de)(de)(de)投(tou)射線。其與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)旋(xuan)轉(zhuan)速度(du)v方向相同，與水(shui)平(ping)面(mian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)即(ji)(ji)為8＇角(jiao)。由于V形輪(lun)的(de)(de)(de)位姿(zi)已(yi)定，故(gu)切(qie)線是一(yi)定的(de)(de)(de)，因此切(qie)線與水(shui)平(ping)面(mian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)8＇可(ke)通(tong)過作圖(tu)(tu)法得到(dao)(dao)，精度(du)可(ke)控(kong)制到(dao)(dao)小數點后一(yi)位。通(tong)過作圖(tu)(tu)法得到(dao)(dao)的(de)(de)(de)角(jiao)8＇和V形輪(lun)傾斜角(jiao)0即(ji)(ji)可(ke)算出不(bu)同規格鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)掃查螺距。
表6-3為(wei)(wei)(wei)不(bu)同規格不(bu)銹鋼(gang)管(guan)掃(sao)(sao)查(cha)螺距(ju)的(de)計算(suan)值和實(shi)測值對比(bi)。所選的(de)V形輪斜面(mian)傾角8為(wei)(wei)(wei)30°，外形尺寸為(wei)(wei)(wei)φ2250mm，傾斜角0為(wei)(wei)(wei)32°，電動機轉速(su)(su)為(wei)(wei)(wei)1400r／min，減速(su)(su)機速(su)(su)比(bi)為(wei)(wei)(wei)15：1。由表6-3中(zhong)的(de)數據可知，計算(suan)值與(yu)實(shi)測值相差不(bu)超過(guo)20mm。因此該計算(suan)方法簡(jian)單、準(zhun)確(que)、有效、可行，在誤差允許的(de)范圍之內(nei)。故此方法可視為(wei)(wei)(wei)一種方便(bian)快(kuai)捷的(de)鋼(gang)管(guan)掃(sao)(sao)查(cha)螺距(ju)計算(suan)方法。
