熱處理后的不銹(xiu)鋼管，無論是平直度，還是橫截面的圓度都會變得十分差，不銹鋼管矯直和整圓就成為鋼管生產的一道必不可少的序。

 1. 鋼(gang)管(guan)彎曲度的(de)測量(liang)

  國(guo)家標準對(dui)成品不(bu)(bu)銹鋼管(guan)平直(zhi)度和圓度的(de)(de)(de)質量及交貨技術(shu)條件(jian)，都有(you)明確的(de)(de)(de)規定。但在(zai)國(guo)際(ji)間(jian)，由于(yu)國(guo)家之間(jian)的(de)(de)(de)差異，焊管(guan)的(de)(de)(de)類型和用途的(de)(de)(de)不(bu)(bu)同，對(dui)成品管(guan)平直(zhi)度和圓度的(de)(de)(de)質量及交貨的(de)(de)(de)技術(shu)條件(jian)的(de)(de)(de)要(yao)求也不(bu)(bu)盡(jin)相同。

  在一般情(qing)況(kuang)下，是按彎(wan)曲度(du)的級別來控制不(bu)銹鋼管矯直的質(zhi)量(liang)。而常用(yong)的鋼管彎(wan)曲度(du)（平直度(du)）的測量(liang)方法，有下面兩(liang)種測量(liang)方法。

   a. 鋼管相(xiang)對彎(wan)曲度測量(liang)

  將不銹鋼管(guan)(guan)置于(yu)寬一(yi)米的測(ce)量(liang)平臺上(shang)，測(ce)量(liang)焊管(guan)(guan)最高(gao)處到平臺的垂直距離(li)(li)（即弦高(gao)），如圖8-1所示，該距離(li)(li)就是此(ci)鋼管(guan)(guan)的相(xiang)對彎曲(qu)度。因為(wei)這種測(ce)量(liang)方法簡單便捷，可(ke)以用于(yu)任何形式鋼管(guan)(guan)外形輪廓的測(ce)量(liang)，所以被廣泛采用。

   b. 鋼(gang)管絕對彎曲度的測量

  即(ji)將不銹鋼管置于寬一米的測(ce)量(liang)平臺(tai)上(shang)，轉動(dong)鋼管，用尺(chi)子測(ce)量(liang)焊管最(zui)高處(chu)(chu)到焊最(zui)低處(chu)(chu)的垂直距離，如圖8-2所示，該(gai)距離就是(shi)此不銹鋼管的絕對彎曲(qu)度。

 2. 矯(jiao)直的(de)原(yuan)理

   a. 三點矯直

  最早的(de)矯(jiao)直方(fang)法，可(ke)(ke)以在最原(yuan)始(shi)的(de)鍛工(gong)(gong)作坊里看到(dao)。使用一條(tiao)類似(si)長凳或一套典型的(de)鐵砧，用人(ren)工(gong)(gong)的(de)力量矯(jiao)直原(yuan)材(cai)料，用肉(rou)眼(yan)視覺觀察，檢查其彎曲度(du)。我(wo)們(men)從鐵匠那里，可(ke)(ke)以學到(dao)難(nan)得(de)的(de)經(jing)驗，即“矯(jiao)枉過正”，可(ke)(ke)以使工(gong)(gong)件(jian)在“過正”矯(jiao)直后，經(jing)回彈之(zhi)后達到(dao)一個可(ke)(ke)以接受的(de)彎曲度(du)。

  矯直類似于間支橫梁，兩(liang)端被(bei)支撐后，在壓力(li)(li)作(zuo)用下(xia)(xia)，向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)作(zuo)“過正”彎(wan)曲(qu)，達(da)到矯直的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。當彎(wan)曲(qu)不(bu)銹鋼(gang)管的(de)(de)兩(liang)端被(bei)支撐，彎(wan)曲(qu)向(xiang)(xiang)上，在彎(wan)曲(qu)處施加壓力(li)(li)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)彎(wan)曲(qu)時，如圖(tu)8-3所示(shi)，在管壁的(de)(de)中性(xing)(xing)(xing)層(ceng)會引(yin)起(qi)大(da)小相等方向(xiang)(xiang)相反的(de)(de)作(zuo)用力(li)(li)。在中性(xing)(xing)(xing)層(ceng)周圍，經過了從(cong)屈服極限到塑性(xing)(xing)(xing)區(qu)的(de)(de)變化(hua)，引(yin)起(qi)管材永(yong)久性(xing)(xing)(xing)變形。當彎(wan)曲(qu)壓力(li)(li)除(chu)去(qu)時，彎(wan)曲(qu)產生的(de)(de)殘(can)余應(ying)力(li)(li)，仍(reng)然使(shi)管材保持平衡，管材的(de)(de)內部平衡因此而實現(xian)，并得到矯直。

  b. 旋轉矯直

   不(bu)銹鋼管整(zheng)圓和矯直同時進行時，就要采用旋轉矯直的方式。因為旋轉矯直時，采用了幾對與鋼管成一定角度的輥子，雙曲線輥面與鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管的轉動，是由鋼管和輥子成一定的角度所致，整圓和矯直是通過輥面和鋼管表面之間的接觸來實現的，如圖8-4所示。但每一對輥子與鋼管彎曲無任何關系，它起不到矯直鋼管的作用，只是起把不銹鋼管整圓的作用，它只有和相鄰的輥子一起，才能起到矯直不銹鋼管的作用。所以，這些都是非常重要的。另外，還因為每旋轉一圈，塑性變形在縱向方向上向前偏移一圈，這個過程還要消耗更多的能量，并與相鄰的輥子一起使鋼管得到矯直和達到整圓的目的。

  不銹鋼管在矯直過(guo)程中的其(qi)他受力形(xing)(xing)(xing)式(shi)有：拉(la)伸、壓(ya)縮(suo)和擴脹。當超(chao)過(guo)它自己的屈服(fu)極(ji)限(xian)時，產生永久性變(bian)形(xing)(xing)(xing)，這些永久性變(bian)形(xing)(xing)(xing)包括拉(la)伸變(bian)形(xing)(xing)(xing)、壓(ya)縮(suo)變(bian)形(xing)(xing)(xing)和擴脹變(bian)形(xing)(xing)(xing)。

  不銹鋼管在旋轉矯直過程中，會有(you)兩(liang)種(zhong)變(bian)形，一(yi)個是一(yi)對交(jiao)叉輥子為(wei)消除(chu)圓周的橢(tuo)圓度進(jin)行(xing)的橢(tuo)圓變(bian)形；二是沿其長(chang)度上，相(xiang)鄰輥子之(zhi)間為(wei)消除(chu)鋼管彎曲(qu)進(jin)行(xing)的彎曲(qu)變(bian)形。

  ①. 拉伸理(li)論:  旋(xuan)轉矯直時，必須有足(zu)夠(gou)的張(zhang)力(li)使被矯直的鋼管產(chan)生(sheng)輕微的拉伸塑性變形，以達(da)到矯直的目(mu)的；但張(zhang)力(li)太大，會產(chan)生(sheng)加工硬化(hua)，使鋼管變硬（鋼管表面發熱）。

  ②. 線接觸理論:  理想的(de)矯直狀態，應該是(shi)(shi)調整所有的(de)輥(gun)子(zi)(zi)，使鋼管產生的(de)彎曲最小，受到的(de)壓力也最小，輥(gun)子(zi)(zi)和(he)鋼管的(de)接觸是(shi)(shi)線接觸，而線接觸應盡可能地長。

  ③. 送料(liao):   送料(liao)輥的(de)速度(du)必須與矯直(zhi)輥的(de)速度(du)相(xiang)一(yi)致，以防鋼管(guan)端部損壞。

  ④. 出料(liao)口:   進料(liao)口和(he)接料(liao)槽必須帶有一定角度，以防碰壞鋼(gang)管表面。

  為(wei)了防(fang)止矯(jiao)(jiao)直機(ji)震動和產生噪音，矯(jiao)(jiao)直機(ji)的輥子應將鋼管(guan)(guan)抱緊。矯(jiao)(jiao)直后的鋼管(guan)(guan)管(guan)(guan)徑會(hui)變粗些，相應長(chang)度會(hui)縮短(duan)約3%.所以焊管(guan)(guan)在連續成(cheng)型焊接(jie)機(ji)組(zu)上鋸切時，長(chang)度應控制為(wei)：成(cheng)品(pin)管(guan)(guan)長(chang)度＋平(ping)頭(tou)余量＋矯(jiao)(jiao)直縮短(duan)量。即為(wei)1.03倍的成(cheng)品(pin)管(guan)(guan)長(chang)度＋40mm(平(ping)頭(tou)余量）。

 3. 矯直方(fang)式

  a. 三(san)點彎曲矯直

  最早被(bei)用于(yu)矯(jiao)直(zhi)的原理是三點矯(jiao)直(zhi)原理，現(xian)如今仍然(ran)被(bei)廣泛地(di)使用。三點矯(jiao)直(zhi)可(ke)以說是一種(zhong)萬能的矯(jiao)直(zhi)方(fang)法，可(ke)以用來矯(jiao)直(zhi)不規則、非標準部件，其(qi)(qi)工具(ju)簡單易做，費用也比較(jiao)便宜(yi)。然(ran)而，其(qi)(qi)操作技術要求(qiu)很高，生產能力非常低。如圖8-5所示，在圖中顯示出三點彎曲(qu)的彎矩圖。

  三(san)點彎曲矯直(zhi)一般用于大(da)(da)直(zhi)徑、厚壁(bi)管的(de)矯直(zhi)。大(da)(da)直(zhi)徑、厚壁(bi)管的(de)矯直(zhi)，通常是(shi)在液(ye)壓(ya)機上進行。矯直(zhi)用液(ye)壓(ya)機的(de)壓(ya)力一般在500噸(dun)左右，前后設有用于輸送鋼管的(de)輥(gun)道和儲(chu)料架。

  b.“逐步”式(shi)矯直機

  為(wei)解(jie)決三點(dian)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)生(sheng)產力低的(de)(de)問(wen)題，充(chong)分應(ying)用(yong)現代(dai)的(de)(de)機(ji)械化技(ji)術，制造出生(sheng)產高效率的(de)(de)“三點(dian)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)，即連(lian)續式“三點(dian)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)。所(suo)謂(wei)連(lian)續式“三點(dian)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)就(jiu)是將幾(ji)個三點(dian)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)連(lian)接起來，而且三點(dian)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)度(du)由大逐步減小(xiao)，所(suo)以又(you)稱逐步矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。如(ru)圖(tu)8-6a所(suo)示，彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)度(du)的(de)(de)逐漸(jian)減小(xiao)，當(dang)鋼管(guan)(guan)離(li)開矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)時就(jiu)變(bian)得圓(yuan)而平直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。“三點(dian)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)大多數(shu)為(wei)連(lian)續矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，然而，把彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)的(de)(de)管(guan)(guan)材矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，必(bi)須預先設(she)定(ding)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)力矩(ju)。在設(she)定(ding)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)力矩(ju)時，并不(bu)考(kao)慮鋼管(guan)(guan)有多么彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)，即不(bu)考(kao)慮鋼管(guan)(guan)的(de)(de)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)程度(du)。這種(zhong)輥式矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)，當(dang)鋼管(guan)(guan)的(de)(de)頭部通過矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)后，就(jiu)逐步減小(xiao)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)力矩(ju)，如(ru)圖(tu)8-6b所(suo)示。這樣鋼管(guan)(guan)一進(jin)入矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)，就(jiu)開始按設(she)定(ding)的(de)(de)彎(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)程度(du)，由大逐步減小(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)穩定(ding)，并達到(dao)整(zheng)圓(yuan)和(he)平直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)目的(de)(de)。

  通常(chang)，該矯(jiao)直(zhi)機(ji)的(de)兩個凹面矯(jiao)直(zhi)輥與被矯(jiao)直(zhi)鋼管成90°角，使鋼管在水平和(he)(he)垂直(zhi)方向上都(dou)起(qi)矯(jiao)直(zhi)作用。很明顯(xian)，這樣的(de)矯(jiao)直(zhi)系統也非(fei)常(chang)適合于(yu)非(fei)圓形截面形材的(de)矯(jiao)直(zhi)，如(ru)六方和(he)(he)矩形斷面等。另外也可用于(yu)細直(zhi)徑盤管的(de)矯(jiao)直(zhi)。

  這種“逐(zhu)步”矯(jiao)直(zhi)機(ji)是從不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)焊(han)管連續成(cheng)型焊(han)接機(ji)組中后部(bu)定徑(jing)矯(jiao)直(zhi)的(de)“土耳其頭”演變發展形成(cheng)的(de)，并成(cheng)為(wei)第一代鋼(gang)(gang)管連續矯(jiao)直(zhi)機(ji)，但它確實有不(bu)足之處，即被(bei)矯(jiao)直(zhi)的(de)鋼(gang)(gang)管不(bu)能旋轉，而(er)且一種矯(jiao)直(zhi)輥(gun)只(zhi)能矯(jiao)直(zhi)一種規格的(de)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管。

 c. 旋轉矯(jiao)直

  旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)矯直(zhi)有鋼管旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)和(he)矯直(zhi)機旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)兩種形式(shi)。矯直(zhi)機旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)矯直(zhi)見圖(tu)8-7,鋼管旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)矯直(zhi)見圖(tu)8-8、圖(tu)8-9和(he)圖(tu)8-10。

   旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)矯(jiao)(jiao)直是(shi)(shi)基于(yu)直輥(gun)矯(jiao)(jiao)直和(he)(he)(he)交(jiao)叉輥(gun)矯(jiao)(jiao)直兩者之間(jian)，隨后有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直機都采用(yong)了鋼(gang)管(guan)和(he)(he)(he)輥(gun)子(zi)成(cheng)(cheng)一定(ding)(ding)角(jiao)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)方式，并且使用(yong)了雙曲線輥(gun)，使交(jiao)叉的(de)(de)(de)(de)(de)雙曲線輥(gun)面(mian)(mian)在鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)徑(jing)向形成(cheng)(cheng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)輪廓。鋼(gang)管(guan)所以能(neng)夠(gou)轉(zhuan)(zhuan)動，是(shi)(shi)由于(yu)鋼(gang)管(guan)和(he)(he)(he)輥(gun)子(zi)成(cheng)(cheng)一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)所致，矯(jiao)(jiao)直和(he)(he)(he)整圓(yuan)是(shi)(shi)通(tong)過輥(gun)面(mian)(mian)和(he)(he)(he)鋼(gang)管(guan)表(biao)面(mian)(mian)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)接觸來實現的(de)(de)(de)(de)(de)。鋼(gang)管(guan)和(he)(he)(he)輥(gun)子(zi)成(cheng)(cheng)一定(ding)(ding)角(jiao)度(du)，可以使鋼(gang)管(guan)和(he)(he)(he)輥(gun)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)線接觸增長，因此，所產生的(de)(de)(de)(de)(de)彎(wan)曲力沿著輥(gun)子(zi)長度(du)被分散，大(da)大(da)地減少(shao)了表(biao)面(mian)(mian)變形的(de)(de)(de)(de)(de)可能(neng)，由于(yu)輥(gun)子(zi)表(biao)面(mian)(mian)速度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)同，鋼(gang)管(guan)表(biao)面(mian)(mian)會有(you)輕微的(de)(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦。

   最普通的(de)(de)鋼管(guan)矯(jiao)(jiao)直機(ji)是(shi)不銹(xiu)鋼管(guan)從交叉的(de)(de)矯(jiao)(jiao)直輥之間(jian)通過，交叉的(de)(de)矯(jiao)(jiao)直輥使鋼管(guan)轉動(dong)，并擠壓鋼管(guan)，同(tong)時(shi)完成鋼管(guan)的(de)(de)矯(jiao)(jiao)直和整圓(yuan)。

  經過多年的研究開發(fa)，出現了各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的矯(jiao)直機。從最初的利用純(chun)彎(wan)曲和(he)旋轉(zhuan)矯(jiao)直，發(fa)展到(dao)以后的高精度壓力矯(jiao)直。如：圖(tu)(tu)(tu)8-8、圖(tu)(tu)(tu)8-9和(he)圖(tu)(tu)(tu)8-10,分別(bie)為五輥(gun)，七(qi)輥(gun)和(he)九輥(gun)矯(jiao)直機的示意(yi)圖(tu)(tu)(tu)和(he)彎(wan)矩圖(tu)(tu)(tu)。

  矯(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)輥(gun)(gun)距、矯(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)長和矯(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)腰部直徑，是斜(xie)輥(gun)(gun)式矯(jiao)(jiao)直機的(de)(de)基(ji)本參數。它們既(ji)影響著鋼管的(de)(de)矯(jiao)(jiao)直質量，也(ye)決定(ding)著矯(jiao)(jiao)直機的(de)(de)尺寸。所(suo)謂輥(gun)(gun)距是指兩(liang)個相鄰輥(gun)(gun)座中心線之間的(de)(de)距離。

  輥(gun)距取決(jue)(jue)于(yu)(yu)被(bei)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)管材(cai)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)，管材(cai)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)越小(xiao)，為(wei)實現塑性(xing)變形的(de)(de)(de)(de)管材(cai)，在輥(gun)座之間的(de)(de)(de)(de)彎曲(qu)半徑(jing)也應越小(xiao)。因(yin)此，小(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)管材(cai)的(de)(de)(de)(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，應盡量(liang)選擇較小(xiao)輥(gun)距。同時，輥(gun)距又取決(jue)(jue)于(yu)(yu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)結構(gou)尺寸--矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)腰徑(jing)和輥(gun)子的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)。而(er)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)腰徑(jing)，是根據矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)本(ben)身(shen)強度(du)來確定的(de)(de)(de)(de)；矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)，則(ze)取決(jue)(jue)于(yu)(yu)管材(cai)和矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)之間接觸線，要求(qiu)其達到(dao)足夠的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)。另外，輥(gun)長(chang)也取決(jue)(jue)于(yu)(yu)輥(gun)子的(de)(de)(de)(de)腰徑(jing)，腰徑(jing)大，輥(gun)長(chang)長(chang)，反之則(ze)短。

  在一般情況下，矯(jiao)(jiao)直(zhi)機的大(da)直(zhi)徑輥是驅動(dong)輥，小輥是被動(dong)輥。自(zi)從這類矯(jiao)(jiao)直(zhi)機使用(yong)以來，轉動(dong)角度(du)(du)近似于35°,并且由于矯(jiao)(jiao)直(zhi)面(mian)短，使鋼管表面(mian)有劃痕的可能性相當大(da)。五輥矯(jiao)(jiao)直(zhi)機是最(zui)簡單(dan)的輥式(shi)矯(jiao)(jiao)直(zhi)機，由于沒有壓力矯(jiao)(jiao)直(zhi)及沒有末(mo)端(duan)矯(jiao)(jiao)直(zhi)作(zuo)用(yong)，通(tong)常用(yong)它來矯(jiao)(jiao)直(zhi)鋼管，平直(zhi)度(du)(du)難以達(da)到：1:1000以上。

  七輥矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)具有(you)可以(yi)(yi)調節矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)壓力(li)的(de)功(gong)能，所以(yi)(yi)，其矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)效果會好一(yi)些。一(yi)個(ge)有(you)大(da)轉動(dong)(dong)角(jiao)度(du)（55°)的(de)九輥矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)，設計(ji)的(de)使用(yong)速度(du)高達300m/min.在一(yi)臺純彎(wan)曲矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)上，在完成4個(ge)截然不同彎(wan)曲時(shi)，產(chan)生的(de)塑(su)性(xing)彎(wan)曲段相(xiang)當短。在這(zhe)種情況下，由(you)于大(da)轉動(dong)(dong)角(jiao)度(du)，縮(suo)短了(le)(le)有(you)效轉動(dong)(dong)側面長度(du)，從而使鋼管可以(yi)(yi)高速運轉。這(zhe)樣的(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)主要(yao)的(de)優勢是轉動(dong)(dong)中心距離相(xiang)對短了(le)(le)許多，因此(ci)只要(yao)求較小的(de)滾動(dong)(dong)偏轉就會引起塑(su)性(xing)彎(wan)曲。這(zhe)為那些大(da)張(zhang)力(li)或壁(bi)厚相(xiang)對厚的(de)鋼管，在矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)，使它們較好地吸收彎(wan)曲負載是有(you)好處的(de)。

  新(xin)開發(fa)的六輥(gun)(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，它采用了(le)3對(dui)相(xiang)反(fan)交叉的主動輥(gun)(gun)子，轉動角(jiao)度為30°,圖(tu)(tu)8-11是六輥(gun)(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)的示意圖(tu)(tu)和(he)彎(wan)矩圖(tu)(tu)，圖(tu)(tu)8-12是六輥(gun)(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)實物照片。焊(han)管(guan)行業非常歡迎這(zhe)種機(ji)(ji)器，對(dui)薄壁管(guan)或(huo)高強度厚(hou)壁管(guan)，在各種情況下，六輥(gun)(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)都會有較(jiao)好的矯(jiao)直(zhi)(zhi)效果(guo)。盡管(guan)六輥(gun)(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)僅(jin)僅(jin)產生單一彎(wan)曲，但(dan)轉動側面的有效長(chang)(chang)度使(shi)得塑(su)性區域的長(chang)(chang)度也(ye)變長(chang)(chang)了(le)，在壓扁和(he)彎(wan)曲的聯合作用下，使(shi)鋼管(guan)的平(ping)直(zhi)(zhi)度達(da)到1:3000的效果(guo)，包(bao)括鋼管(guan)的末端(duan)。值得注意的還有，六輥(gun)(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)對(dui)鋼管(guan)的圓度和(he)表面光潔(jie)度也(ye)有明顯改(gai)進(jin)。

  十輥(gun)矯直(zhi)(zhi)機(ji)是在六(liu)輥(gun)矯直(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)基礎上發展起來的(de)(de)，它具有(you)多種形式的(de)(de)彎曲(qu)力(li)矩，這些彎曲(qu)力(li)矩是六(liu)輥(gun)、七(qi)輥(gun)矯直(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)彎曲(qu)力(li)矩的(de)(de)組合。所以，十輥(gun)矯直(zhi)(zhi)機(ji)通過調整(zheng)輥(gun)組的(de)(de)高度和(he)輥(gun)組輥(gun)子之間的(de)(de)間距，就可以得到不同的(de)(de)彎曲(qu)力(li)矩，以適應不同規格的(de)(de)鋼管矯直(zhi)(zhi)，達到擴大矯直(zhi)(zhi)范圍、提高矯直(zhi)(zhi)質量的(de)(de)目的(de)(de)，如圖(tu)8-13、圖(tu)8-15、圖(tu)8-16、圖(tu)8-17所示。

   圖8-14是(shi)十(shi)輥(gun)矯直(zhi)機的實物(wu)照片。

   圖8-13是通過對十輥矯(jiao)直機的調整，使(shi)之具有三個彎曲力矩，由于(yu)彎曲次數多，矯(jiao)直質(zhi)量(liang)會更好(hao)。

   圖8-15是通過對十輥矯(jiao)直機的調整，使之具有兩(liang)個彎(wan)曲力(li)矩，由(you)于彎(wan)曲間隔增長，適(shi)宜于薄壁(bi)管的矯(jiao)直。

   圖8-16是通過對十輥矯直機的(de)(de)調(diao)整，加大了第(di)二、第(di)四(si)輥組的(de)(de)輥子之間(jian)的(de)(de)間(jian)距，使第(di)二、第(di)四(si)輥組在超范圍(wei)大直徑鋼管(guan)矯直時(shi)，只(zhi)起(qi)導(dao)向(xiang)作用(yong)。

   圖8-17是通過對十輥矯直機的調(diao)整(zheng)，使(shi)第(di)二、第(di)三和第(di)四輥組偏移，可使(shi)其(qi)矯直范圍擴大(da)許多。

 d. 矯(jiao)直(zhi)輥(gun)的角度(du)調(diao)整

 矯直輥的(de)角(jiao)度調(diao)整，如圖8-18所示(shi)，α為調(diao)整的(de)角(jiao)度。

4. 大(da)直徑、厚壁管(guan)的矯直

  a. 三點彎曲矯直

  這是一種最原始的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)方(fang)式，但對于大直(zhi)徑、厚壁管的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)是非(fei)常實用(yong)的(de)，現(xian)在還廣泛地(di)應(ying)用(yong)（圖8-19).采用(yong)該方(fang)式進(jin)行矯(jiao)(jiao)直(zhi)，操(cao)作(zuo)起(qi)來(lai)勞(lao)動強度大，有一定難度，需(xu)要豐富的(de)實際經驗和熟(shu)練的(de)操(cao)作(zuo)技術。正(zheng)確地(di)選擇(ze)支點(dian)(dian)和作(zuo)用(yong)力(li)點(dian)(dian)，合理地(di)施加壓力(li)是三點(dian)(dian)彎曲矯(jiao)(jiao)直(zhi)的(de)關鍵。

  b. 圓周(zhou)徑(jing)(jing)向定(ding)徑(jing)(jing)、矯直

  大直(zhi)徑(jing)、厚壁管(guan)通常(chang)采用(yong)模具強(qiang)迫壓(ya)制(zhi)的(de)方(fang)式進(jin)行定(ding)徑(jing)、矯直(zhi)，見(jian)圖8-20所示。定(ding)徑(jing)、矯直(zhi)的(de)過(guo)程(cheng)是(shi)在(zai)壓(ya)力的(de)作用(yong)下，分段強(qiang)制(zhi)使鋼管(guan)在(zai)徑(jing)向的(de)圓度上(shang)和軸向的(de)平直(zhi)度上(shang)與模具相似(si)，從而達(da)到整圓、矯直(zhi)的(de)目的(de)。大直(zhi)徑(jing)、厚壁管(guan)的(de)定(ding)徑(jing)、矯直(zhi)是(shi)在(zai)逐段并(bing)不斷的(de)旋轉中進(jin)行和完成的(de)。

  這種矯直(zhi)(zhi)方式(shi)確定了(le)，一種規格(ge)的(de)(de)(de)鋼管(guan)(guan)就(jiu)需(xu)要一種模(mo)具(ju)，從(cong)而限制了(le)其(qi)使用范圍(wei)。在模(mo)具(ju)強迫壓制定徑(jing)(jing)、矯直(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)基礎上，如果將上、下兩個模(mo)具(ju)分成多(duo)塊環抱在鋼管(guan)(guan)周圍(wei)，就(jiu)克服了(le)上、下兩個模(mo)具(ju)的(de)(de)(de)單一性的(de)(de)(de)不足，使定徑(jing)(jing)、矯直(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)范圍(wei)擴大了(le)許(xu)多(duo)，見圖8-21.這就(jiu)出現(xian)了(le)圖8-22所示的(de)(de)(de)大直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)、厚壁管(guan)(guan)液(ye)壓定徑(jing)(jing)、矯直(zhi)(zhi)機。

  圖8-22所(suo)示是一(yi)(yi)種非常先(xian)進的(de)大(da)直(zhi)徑(jing)、厚壁(bi)管液壓(ya)定徑(jing)、矯(jiao)直(zhi)機。該設備可將定徑(jing)、矯(jiao)直(zhi)一(yi)(yi)并(bing)進行，而且定徑(jing)、矯(jiao)直(zhi)精度高(gao)，能力(li)強，適應規格范圍大(da)，操作方便可靠，勞(lao)動強度小(xiao)，但設備昂貴，是大(da)直(zhi)徑(jing)、厚壁(bi)不(bu)銹鋼管生產的(de)專用設備。

5. 鋼管的矯直、平(ping)頭(tou)、去(qu)毛刺

   a. 矯直(zhi)→平(ping)頭

  熱處理后的(de)不銹鋼管當批量較大時，一(yi)般(ban)是(shi)采(cai)用矯直、平頭(tou)連續進行的(de)方(fang)式(shi)，這種方(fang)式(shi)生產效(xiao)率高(gao)，便(bian)于實(shi)施(shi)管理，如(ru)圖8-23所示。其程序為：矯直→首端平頭(tou)→首端去(qu)(qu)毛刺→末端平頭(tou)→末端去(qu)(qu)毛刺。

   b. 平頭→去毛刺

  當不銹鋼管已(yi)經矯直，焊管可按(an)單獨進行平(ping)頭、去毛(mao)刺方式進行，如圖8-24所(suo)示。其程序為：已(yi)矯直的(de)管子(zi)→平(ping)頭（兩(liang)端可同(tong)時進行）→去毛(mao)刺（兩(liang)端可同(tong)時進行）。

   c. 鋼(gang)管端部去毛(mao)刺(ci)

  矯直、平頭后(hou)的不銹鋼管單獨去毛刺(ci)，如圖8-25所示。