為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫(feng)管螺(luo)旋(xuan)前進自動探傷系(xi)統通常情況(kuang)下包括上料機(ji)構、鋼管螺(luo)旋(xuan)前進機(ji)構、檢測水槽機(ji)構、下料與分揀(jian)機(ji)構、電氣控制機(ji)構、超聲探傷儀(yi)器等。
1. 上料機構
上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構的主要功能是實現(xian)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)自(zi)動進入鋼(gang)(gang)管(guan)螺旋前進輥(gun)道。在工(gong)程生(sheng)產中，上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構可以有(you)多種方(fang)(fang)式，最(zui)常見的結構方(fang)(fang)式為開放式斜坡料(liao)(liao)(liao)(liao)架配合鋼(gang)(gang)管(guan)下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構，其(qi)中上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)架如圖5.1所示，料(liao)(liao)(liao)(liao)架長度與檢(jian)測單位鋼(gang)(gang)管(guan)最(zui)長長度相適應，寬度可依(yi)據(ju)實際檢(jian)測空間設計(ji)，料(liao)(liao)(liao)(liao)架一(yi)般采(cai)用(yong)金(jin)屬管(guan)焊(han)接而成(cheng)，表面(mian)防(fang)銹處理并按照車(che)間設備要求噴涂合適色(se)彩，料(liao)(liao)(liao)(liao)架與鋼(gang)(gang)管(guan)接觸部表面(mian)均包覆有(you)非金(jin)屬材(cai)料(liao)(liao)(liao)(liao)，防(fang)止鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)劃傷。
探傷前(qian)，操作(zuo)人員(yuan)將(jiang)不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)無(wu)縫(feng)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)整齊排放至上(shang)料(liao)架(jia)上(shang)，上(shang)料(liao)架(jia)前(qian)后兩(liang)側均布置有鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)擋料(liao)板(ban)，防止鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)從料(liao)架(jia)上(shang)滾落，其中傾斜面側擋料(liao)板(ban)的(de)主要作(zuo)用(yong)(yong)是防止不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)在(zai)重(zhong)力的(de)作(zuo)用(yong)(yong)下(xia)(xia)無(wu)序下(xia)(xia)滑滾動進(jin)入鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進(jin)輥道(dao)。自動探傷時，當需(xu)要鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)進(jin)人前(qian)進(jin)輥道(dao)，可通過鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)下(xia)(xia)料(liao)機(ji)構將(jiang)一(yi)根(gen)(gen)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)送(song)人指定(ding)位(wei)置，比較典型的(de)上(shang)料(liao)機(ji)構可采用(yong)(yong)氣缸驅(qu)動一(yi)傾斜板(ban)將(jiang)一(yi)根(gen)(gen)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)頂(ding)起，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)利用(yong)(yong)自身重(zhong)力滾人前(qian)進(jin)輥道(dao)。
如圖(tu)5.2所(suo)示，氣(qi)缸與非金屬材料(liao)制成的上料(liao)塊(kuai)左側(ce)為尖凸，當氣(qi)缸升(sheng)起時，可從緊排(pai)鋼管(guan)(guan)(guan)的間隙內插入，將最(zui)外側(ce)鋼管(guan)(guan)(guan)與整排(pai)鋼管(guan)(guan)(guan)分(fen)離，鋼管(guan)(guan)(guan)在尖凸側(ce)邊的傾斜邊上通過自身重力滾動下(xia)滑，進(jin)人鋼管(guan)(guan)(guan)檢測前進(jin)輥(gun)道。在整個料(liao)架長度(du)方向安裝(zhuang)若干套下(xia)料(liao)機(ji)構(gou)，氣(qi)缸同(tong)時動作，保證(zheng)鋼管(guan)(guan)(guan)順利(li)分(fen)離。
2. 鋼管螺(luo)旋前進機構
不銹鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋前進機(ji)(ji)構(gou)的(de)主要功能是實現鋼管(guan)(guan)沿軸線前進的(de)同(tong)時快速旋轉(zhuan)，該部(bu)分(fen)是螺(luo)旋前進超(chao)聲(sheng)探傷系統(tong)的(de)關鍵機(ji)(ji)構(gou)，對(dui)超(chao)聲(sheng)檢(jian)測的(de)最終(zhong)結果影響較大，調整(zheng)不適合的(de)情(qing)況(kuang)下還(huan)會對(dui)不銹鋼無縫鋼管(guan)(guan)的(de)直線度產生破壞。該機(ji)(ji)構(gou)的(de)局部(bu)示意圖(tu)(tu)如圖(tu)(tu)5.3所示。
圖(tu)5.3中(zhong)，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋運動(dong)(dong)的(de)(de)驅動(dong)(dong)源為異步電(dian)動(dong)(dong)機(ji)，該電(dian)機(ji)通過(guo)減(jian)速機(ji)與摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)相連接，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)旋轉軸(zhou)線與不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線成(cheng)(cheng)一定(ding)夾(jia)角(jiao)α,該角(jiao)度固定(ding)不(bu)可(ke)調(diao)，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)轉動(dong)(dong)時(shi)，通過(guo)摩(mo)擦(ca)(ca)力(li)帶動(dong)(dong)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋運動(dong)(dong)，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)材(cai)(cai)質應選(xuan)擇(ze)摩(mo)擦(ca)(ca)系(xi)數較(jiao)大(da)的(de)(de)非金(jin)屬(shu)材(cai)(cai)料以(yi)防(fang)(fang)止對鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面造成(cheng)(cheng)磨損，同(tong)時(shi)還(huan)要(yao)(yao)兼顧耐(nai)磨性從而保證(zheng)摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)工作壽命。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)底部有成(cheng)(cheng)對交叉布置(zhi)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)，每(mei)(mei)個(ge)支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)轉動(dong)(dong)軸(zhou)方向可(ke)調(diao)，與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線成(cheng)(cheng)一定(ding)夾(jia)角(jiao)β,通過(guo)調(diao)整β的(de)(de)大(da)小可(ke)以(yi)改變鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)運動(dong)(dong)的(de)(de)螺(luo)(luo)距大(da)小；調(diao)整交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)之間的(de)(de)間隙可(ke)實現鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)高度的(de)(de)調(diao)整，滿足檢(jian)測不(bu)同(tong)直徑的(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)，支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)材(cai)(cai)質應選(xuan)擇(ze)非金(jin)屬(shu)材(cai)(cai)料，主(zhu)要(yao)(yao)目(mu)的(de)(de)還(huan)是要(yao)(yao)防(fang)(fang)止對鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面造成(cheng)(cheng)磨損，一般情況下選(xuan)擇(ze)尼龍(long)材(cai)(cai)料即可(ke)滿足要(yao)(yao)求。在整個(ge)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋前(qian)進輥道(dao)上均勻布置(zhi)幾套驅動(dong)(dong)裝置(zhi)，每(mei)(mei)套驅動(dong)(dong)裝置(zhi)兩側均有成(cheng)(cheng)對交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)，交叉支(zhi)撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)間距越小越有利于保證(zheng)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)直線度，這種(zhong)作用(yong)對小徑鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)尤其明顯。
整個(ge)異(yi)步電機(ji)驅動(dong)(dong)裝置固定在可(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架上，直動(dong)(dong)氣缸(gang)升(sheng)起時(shi)頂起可(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架上的平板，異(yi)步電機(ji)驅動(dong)(dong)裝置隨(sui)支(zhi)架一(yi)起動(dong)(dong)作(zuo)脫離(li)與(yu)不銹鋼管(guan)接觸位置，此(ci)時(shi)可(ke)完(wan)成鋼管(guan)自(zi)動(dong)(dong)上料，當鋼管(guan)進(jin)入輥(gun)道后，氣缸(gang)退(tui)回，可(ke)轉動(dong)(dong)支(zhi)架在自(zi)身重力(li)作(zuo)用下跟隨(sui)氣缸(gang)平穩進(jin)入工作(zuo)位置，保證(zheng)摩擦輪與(yu)鋼管(guan)接觸。
3. 檢測(ce)水槽(cao)機(ji)構
檢(jian)(jian)測水(shui)(shui)(shui)(shui)槽又稱局部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。不銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷過(guo)程中(zhong)(zhong)需(xu)要水(shui)(shui)(shui)(shui)耦合，為(wei)減少(shao)鋼(gang)(gang)管(guan)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷時(shi)(shi)水(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)(zhong)雜質對(dui)檢(jian)(jian)測聲(sheng)(sheng)波(bo)信(xin)號(hao)的(de)(de)干擾，需(xu)要在(zai)(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)通循(xun)環水(shui)(shui)(shui)(shui)，及時(shi)(shi)將(jiang)鋼(gang)(gang)管(guan)表面或(huo)外部(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)入水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)的(de)(de)雜質帶離。該部(bu)(bu)(bu)(bu)分機構如圖(tu)5.4所示。如圖(tu)所示，整(zheng)個水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)分割為(wei)三部(bu)(bu)(bu)(bu)分，中(zhong)(zhong)間(jian)部(bu)(bu)(bu)(bu)分為(wei)耦合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)，下端帶有(you)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)和(he)(he)出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)，兩(liang)側為(wei)泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)管(guan)穿(chuan)過(guo)的(de)(de)時(shi)(shi)候(hou)，耦合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)里(li)的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)會(hui)向兩(liang)邊泄(xie)漏(lou)，泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)(bu)也(ye)開(kai)有(you)出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)，保(bao)證(zheng)泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)及時(shi)(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)。中(zhong)(zhong)間(jian)耦合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)、鋼(gang)(gang)管(guan)交叉布(bu)置的(de)(de)兩(liang)套支(zhi)撐輪，所有(you)這(zhe)些部(bu)(bu)(bu)(bu)件全部(bu)(bu)(bu)(bu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)一塊浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)(shang)，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)在(zai)(zai)四(si)個角上(shang)(shang)(shang)開(kai)有(you)通孔，與(yu)(yu)(yu)四(si)根雙(shuang)頭(tou)(tou)(tou)螺(luo)桿(gan)間(jian)隙合，螺(luo)桿(gan)下部(bu)(bu)(bu)(bu)與(yu)(yu)(yu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)固定(ding)板(ban)固定(ding)在(zai)(zai)一起，螺(luo)桿(gan)上(shang)(shang)(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)套有(you)壓縮彈簧，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)及板(ban)上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件重量由(you)四(si)根壓縮彈簧共同(tong)承受(shou)，當浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)受(shou)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)(de)時(shi)(shi)候(hou)，可(ke)隨力(li)的(de)(de)方向在(zai)(zai)一定(ding)范圍內運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，如圖(tu)5.4b所示。采用(yong)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)主(zhu)要原因是鋼(gang)(gang)管(guan)螺(luo)旋前進(jin)時(shi)(shi)會(hui)產生抖(dou)(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)(shang)支(zhi)撐輪與(yu)(yu)(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)緊(jin)密貼(tie)合跟隨鋼(gang)(gang)管(guan)抖(dou)(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)并限制(zhi)鋼(gang)(gang)管(guan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)幅度，進(jin)而(er)帶動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)抖(dou)(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)(shang)一起抖(dou)(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，因此超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)與(yu)(yu)(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)相對(dui)位置不會(hui)發生大(da)的(de)(de)變化，從而(er)保(bao)證(zheng)了(le)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)檢(jian)(jian)測的(de)(de)參數一致性。浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)(shang)開(kai)有(you)腰(yao)槽孔，用(yong)來安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)和(he)(he)調(diao)整(zheng)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)，當檢(jian)(jian)測鋼(gang)(gang)管(guan)直徑(jing)發生變化后，可(ke)通過(guo)腰(yao)槽孔調(diao)整(zheng)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)偏移距(ju)離，滿足超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)橫波(bo)探(tan)傷的(de)(de)檢(jian)(jian)測條(tiao)件。
向耦合(he)水(shui)(shui)(shui)槽中供水(shui)(shui)(shui)時，可采用小功率水(shui)(shui)(shui)泵，同時在(zai)各個(ge)進水(shui)(shui)(shui)口與出水(shui)(shui)(shui)口安裝水(shui)(shui)(shui)流調節閥，控制進水(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)的(de)(de)速度，既保證(zheng)(zheng)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)漫過(guo)待檢(jian)測鋼管的(de)(de)超(chao)聲人射區域，同時又保證(zheng)(zheng)水(shui)(shui)(shui)面高度不(bu)發生大的(de)(de)變(bian)化。在(zai)工程(cheng)檢(jian)測過(guo)程(cheng)中，經常采用不(bu)銹鋼儲(chu)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)作為超(chao)聲檢(jian)測耦合(he)水(shui)(shui)(shui)源(yuan)(yuan)，水(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)口安裝過(guo)濾網，防(fang)止儲(chu)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中的(de)(de)雜質進入耦合(he)水(shui)(shui)(shui)槽。盡管如此(ci)，儲(chu)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)源(yuan)(yuan)還需要(yao)定期更(geng)換，以保證(zheng)(zheng)檢(jian)測耦合(he)水(shui)(shui)(shui)源(yuan)(yuan)的(de)(de)品質。
4. 下(xia)料與分揀機構
下料(liao)(liao)機構原理上可采用上料(liao)(liao)機構相同的(de)結構，只是落料(liao)(liao)斜板(ban)的(de)尺寸(cun)與(yu)形(xing)狀有所(suo)差(cha)異(yi)，因此在該節中將不再對下料機構描述。
分揀機構(gou)作為(wei)不(bu)銹鋼管(guan)超(chao)聲探傷系統的重(zhong)要組(zu)成部分，主要功能是將檢測(ce)不(bu)合格產品與(yu)合格產品分別存(cun)放，避免(mian)混料。
分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機構(gou)主要由合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)、不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)料(liao)(liao)池(chi)、分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋機構(gou)組成，局部如圖5.5所示。整個分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機構(gou)的(de)(de)長(chang)度(du)應(ying)與(yu)檢測單位鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)長(chang)度(du)相(xiang)匹(pi)配，寬度(du)根(gen)據生產效率(lv)確定(ding)。因不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)數量較(jiao)少(shao)，故(gu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)容量較(jiao)不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)大，兩(liang)個料(liao)(liao)池(chi)承(cheng)(cheng)接(jie)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)主要部件是(shi)與(yu)料(liao)(liao)架焊接(jie)在(zai)一起的(de)(de)U型扁(bian)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)接(jie)觸的(de)(de)表面(mian)均包覆(fu)非金(jin)屬材(cai)料(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)時(shi)進(jin)入(ru)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)或者(zhe)不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)主要依(yi)靠分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板。當(dang)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)存(cun)在(zai)缺陷(xian)時(shi)，分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板轉(zhuan)動軸順時(shi)針轉(zhuan)動，帶動分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板前(qian)端升起，下料(liao)(liao)機構(gou)輸送鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)掉入(ru)不(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)；如果鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)不(bu)存(cun)在(zai)缺陷(xian)，則分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板轉(zhuan)動軸靜止不(bu)動，下料(liao)(liao)機構(gou)輸送鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)通過(guo)(guo)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板落入(ru)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)。分(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板轉(zhuan)動軸兩(liang)端采(cai)用軸承(cheng)(cheng)支撐，利用氣缸(gang)或電機驅動轉(zhuan)動軸轉(zhuan)動。
5. 電氣控制(zhi)機構
電氣控(kong)制(zhi)機構是超(chao)(chao)聲探傷設備的(de)(de)重要(yao)組成部分，關系到(dao)整套系統的(de)(de)動(dong)作是否協調，進而影響不銹(xiu)鋼管(guan)的(de)(de)超(chao)(chao)聲探傷結(jie)果及(ji)分揀是否準確等。電氣控(kong)制(zhi)機構的(de)(de)主要(yao)功能包括：鋼管(guan)自動(dong)上料(liao)；摩(mo)擦(ca)驅動(dong)電機運(yun)轉(zhuan)，實現不銹(xiu)鋼管(guan)的(de)(de)螺旋前進；檢測水(shui)槽耦合水(shui)的(de)(de)循環；不銹(xiu)鋼管(guan)探傷的(de)(de)開始與結(jie)束；鋼管(guan)分揀與下料(liao)。
上述功(gong)能的(de)實現主(zhu)要依靠傳(chuan)感器的(de)感應(ying)以及與超(chao)聲探(tan)傷儀的(de)通訊。整套檢測系統上需(xu)要安裝的(de)感應(ying)傳(chuan)感器包括：
a. 鋼管上(shang)料傳感器
該傳感器安裝(zhuang)在上(shang)(shang)料(liao)架上(shang)(shang)，用來判(pan)斷(duan)上(shang)(shang)料(liao)機構是否需要動(dong)作(zuo)，將鋼管輸送至(zhi)螺旋前進輥道。
b. 摩擦(ca)電(dian)機進入工作位置傳(chuan)感器
該(gai)傳感器(qi)安裝在螺旋前進(jin)輥道上，需要在每套摩擦驅動電機(ji)裝置(zhi)對應的輥道位(wei)置(zhi)安裝，當傳感器(qi)感應到鋼管(guan)，意(yi)味著摩擦驅動電機(ji)需要進(jin)人工作(zuo)位(wei)置(zhi)。
c. 探(tan)傷傳感器
該(gai)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)安(an)裝在鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)進人檢測水槽(cao)前(qian)(qian)，當該(gai)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)感(gan)(gan)應到鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)，意味(wei)(wei)著鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)即(ji)將開始(shi)超(chao)聲探(tan)傷，當該(gai)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)從感(gan)(gan)應狀態(tai)跳變(bian)到無感(gan)(gan)應狀態(tai)，意味(wei)(wei)著鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)即(ji)將結(jie)束超(chao)聲探(tan)傷，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)開始(shi)探(tan)傷和鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)結(jie)束探(tan)傷的前(qian)(qian)延與后延時間可以(yi)根據鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)直(zhi)線前(qian)(qian)進速度計(ji)算，在超(chao)聲探(tan)傷儀或(huo)PLC中設(she)定。
d. 鋼管下料傳感器
該傳感器(qi)安裝在螺旋前進輥(gun)道末端(duan)，當傳感器(qi)感應到鋼管，意味著下料機構需要動(dong)作，輸送鋼管進人合格(ge)品(pin)料池(chi)或不(bu)合格(ge)品(pin)料池(chi)。
e. 鋼管分揀傳(chuan)感器
該(gai)類型(xing)傳感(gan)器(qi)共需2套，分別(bie)安裝在(zai)合格品(pin)料(liao)池(chi)與不合格品(pin)料(liao)池(chi)適(shi)當位置(zhi)，用(yong)來感(gan)應鋼(gang)管(guan)是否已經進入料(liao)池(chi)。不銹鋼(gang)無縫管(guan)螺(luo)旋(xuan)前(qian)進自動探傷(shang)系統的超聲探傷(shang)流程圖(tu)如圖(tu)5.6所示。
圖5.7是上海某汽車零(ling)部(bu)件公司(si)使用的不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)管螺旋前進式超聲自(zi)動(dong)探傷設備。該設備檢測(ce)速度3m/min,適應不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管外(wai)徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷(xian)分(fen)辨率遠超GB/T 5777-2008要(yao)求，達到不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管內外(wai)壁縱向、橫(heng)向人(ren)工(gong)缺(que)陷(xian)5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬(kuan)×深），滿足(zu)德國博世公司(si)的產品質量(liang)控(kong)制要(yao)求，鋼(gang)(gang)管段部(bu)盲(mang)區≤150mm。
