近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架(jia)結構
不銹鋼(gang)管臥(wo)式(shi)(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)有3柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)和(he)4柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)之分。老式(shi)(shi)(shi)的臥(wo)式(shi)(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)以3柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)居多。3柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)又有正(zheng)三(san)角“Δ”和(he)倒三(san)角“V”之分。近代臥(wo)式(shi)(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)都已(yi)采用(yong)4柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)結構(gou)。
不銹(xiu)鋼(gang)管臥式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)的(de)(de)工作(zuo)原理是，由后梁上(shang)的(de)(de)主缸(gang)產生的(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)，通(tong)過(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)墊作(zuo)用(yong)(yong)在(zai)高溫(wen)坯料(liao)上(shang)。除了擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)坯料(liao)通(tong)過(guo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)模(mo)實現制品(pin)變形(xing)消耗的(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)之(zhi)外(wai)，主要的(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)通(tong)過(guo)模(mo)墊、模(mo)座、模(mo)架(jia)作(zuo)用(yong)(yong)在(zai)前(qian)梁上(shang)。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過(guo)程的(de)(de)諸作(zuo)用(yong)(yong)力(li)(li)實際上(shang)是一個由前(qian)梁、后梁和4根張力(li)(li)柱組成的(de)(de)立(li)體的(de)(de)封閉力(li)(li)系(xi)。采用(yong)(yong)4立(li)柱框架(jia)式結構的(de)(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)，使得擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時封閉力(li)(li)系(xi)更加剛性，更加穩定。除了有(you)(you)利(li)(li)于(yu)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)產品(pin)的(de)(de)質量提高之(zhi)外(wai)，也有(you)(you)利(li)(li)于(yu)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機(ji)各種輔機(ji)的(de)(de)合理布置，有(you)(you)利(li)(li)于(yu)實現擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)操作(zuo)周期(qi)的(de)(de)自動化。
2. 預應力張力柱固定(ding)螺帽
4根張(zhang)力柱(zhu)(zhu)通(tong)過16只大(da)(da)螺帽固(gu)定在前后橫梁上，形成(cheng)擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)(de)(de)框架結(jie)構(gou)(gou)，這是(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)(de)(de)根本。在安裝時(shi)，通(tong)過16只大(da)(da)螺帽的(de)(de)(de)(de)安裝和(he)調(diao)(diao)整(zheng)，要求(qiu)嚴格(ge)達(da)到前后橫梁的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)和(he)4根張(zhang)力柱(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)保持等距(ju)離的(de)(de)(de)(de)平行，形成(cheng)擠(ji)壓(ya)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)基礎(chu)。大(da)(da)螺帽安裝調(diao)(diao)整(zheng)后必須緊固(gu)。老式(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)(de)(de)大(da)(da)螺帽采(cai)用(yong)止推(tui)螺紋結(jie)構(gou)(gou)熱裝工藝(yi)，這為中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)帶來困難。近代臥式(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)采(cai)用(yong)預(yu)應力張(zhang)力柱(zhu)(zhu)固(gu)定的(de)(de)(de)(de)超級螺帽。其(qi)在大(da)(da)螺帽的(de)(de)(de)(de)周(zhou)圍布置8~10只小螺帽，用(yong)于4根張(zhang)力柱(zhu)(zhu)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)調(diao)(diao)整(zheng)時(shi)的(de)(de)(de)(de)微調(diao)(diao)。通(tong)過微調(diao)(diao)小螺帽隨時(shi)可(ke)以進行中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)。
3. 多缸組合結構
近代的大型擠壓(ya)機普遍(bian)采(cai)(cai)用多缸(gang)結構，采(cai)(cai)用套缸(gang)式或例缸(gang)式的組合，實現多壓(ya)力等級的擠壓(ya)工藝，擴大了擠壓(ya)產(chan)品的規格(ge)范圍。
4. 多擠壓簡的(de)回轉(zhuan)框(kuang)架結構
雙擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)筒(tong)的回(hui)轉框架結構使擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)工序(xu)的周期時間縮(suo)短，并且部分輔助(zhu)工序(xu)可以(yi)在擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機中(zhong)心線之外(wai)進(jin)行。改善了擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)芯棒和(he)(he)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)筒(tong)內襯的清理和(he)(he)冷(leng)卻條(tiao)件。
5. 2~4工位的旋轉模架(jia)結(jie)構
2~4工(gong)位的旋(xuan)轉(zhuan)模架結構(gou)，可以采用幾個模子(zi)為一組輪(lun)流作(zuo)(zuo)業(ye)，以便(bian)于擠壓模的冷卻、清理、檢查、修理、更(geng)換連續作(zuo)(zuo)業(ye)線的工(gong)作(zuo)(zuo)。
6. 內置式獨立穿孔芯(xin)棒系統(tong)結構
內(nei)置(zhi)式獨(du)立穿孔(kong)系統使擠(ji)壓(ya)芯棒的移動不(bu)依賴(lai)于擠(ji)壓(ya)桿并可在擠(ji)壓(ya)過(guo)程的間隙時間調(diao)整、旋(xuan)轉和冷卻擠(ji)壓(ya)芯棒。也可以進行固定針擠(ji)壓(ya)、浮動針擠(ji)壓(ya)或隨動針擠(ji)壓(ya)工藝。
7. 玻璃(li)墊的自(zi)動放置(zhi)裝置(zhi)
擠(ji)壓(ya)前，通過專(zhuan)門的(de)機械裝置將玻璃制(zhi)潤(run)滑墊自動送入擠(ji)壓(ya)中心線并貼(tie)敷在擠(ji)壓(ya)模上，以潤(run)滑擠(ji)壓(ya)模（法國專(zhuan)利）。
8. 往芯棒上(shang)涂敷(fu)糊狀潤滑(hua)劑的自動化裝置
在一些(xie)特(te)殊材料(liao)的(de)擠(ji)壓過(guo)程中，為了提高芯棒(bang)的(de)使用壽命(ming)，需(xu)要(yao)將特(te)制(zhi)的(de)糊狀潤滑劑(ji)涂敷在擠(ji)壓芯棒(bang)的(de)表面(mian)上。近代擠(ji)壓機(ji)已有這(zhe)種自動(dong)操(cao)作的(de)專門裝置(zhi)。
9. 防止擠壓(ya)機動梁滑(hua)軌(gui)磨損(sun)裝置
由于擠壓過程中(zhong)使用(yong)粉(fen)狀玻璃(li)潤滑(hua)劑、玻璃(li)粉(fen)塵分(fen)散落在擠壓機動梁(liang)的(de)滑(hua)軌(gui)(gui)上，引起滑(hua)軌(gui)(gui)的(de)磨損。現代(dai)擠壓機設置有防止(zhi)滑(hua)軌(gui)(gui)磨損的(de)裝(zhuang)置。而采用(yong)高壓水噴淋仍不失為是有效的(de)方法之(zhi)一(yi)。
10. 接受未(wei)完成(cheng)擠壓(ya)工序(xu)的坯料的裝置
11. 擠壓筒內襯(chen)的冷卻和清理(li)的裝(zhuang)置
12. 根(gen)據擠(ji)壓(ya)工藝的(de)(de)要求(qiu)，完成擠(ji)壓(ya)制品模(mo)前鋸(ju)或(huo)模(mo)后(hou)鋸(ju)的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)
13. 擠(ji)壓筒和擠(ji)壓桿固定(ding)的液(ye)壓鎖(suo)緊裝置
實現快(kuai)速更換擠(ji)壓(ya)(ya)筒(tong)和擠(ji)壓(ya)(ya)桿的自(zi)動(dong)化操作。
14. 擠壓芯棒(bang)的自動化(hua)快速更換裝置
實現擠壓(ya)芯棒的快速更(geng)換機械化(hua)和自動化(hua)操作。
15. 擠(ji)壓墊和剪切環(huan)的自動(dong)循環(huan)使用裝置
實現(xian)擠(ji)壓墊、剪(jian)切環的冷卻、清理和更換(huan)以及(ji)循環使用的自動化操作(zuo)。
16. 擠壓機穿孔針(zhen)的(de)冷卻系統的(de)自動調節裝置
實現(xian)穿(chuan)孔(kong)針冷(leng)卻周(zhou)期、冷(leng)卻程度(du)的自動化調節和轉換操(cao)作。
17. 擠壓(ya)時穿孔(kong)針的旋轉機構
用于(yu)(yu)擠壓(ya)管(guan)材(cai)和非圓斷(duan)面(mian)異形(xing)材(cai)時，穿孔針與異形(xing)模(mo)相(xiang)對位置的正確和快速調整(zheng)，有利于(yu)(yu)周期斷(duan)面(mian)管(guan)材(cai)的擠壓(ya)以及便于(yu)(yu)涂(tu)敷潤滑劑。
18. 擠壓中(zhong)心線的自動調(diao)整(zheng)與檢(jian)測(ce)
19. 擠(ji)壓過程中的(de)擠(ji)壓力(li)、擠(ji)壓速度、擠(ji)壓溫度的(de)自動測量(liang)裝置(zhi)
擠(ji)壓(ya)過(guo)程(cheng)中，為了達到擠(ji)壓(ya)速度變化的連續性和擠(ji)壓(ya)溫(wen)度盡(jin)可能地(di)保持恒定，應將擠(ji)壓(ya)條件（壓(ya)力、速度、溫(wen)度）作為擠(ji)壓(ya)制品的長度的函數進行(xing)全(quan)程(cheng)的測量和檢控。
這一工(gong)作有利于擠(ji)壓(ya)(ya)工(gong)藝(yi)的(de)(de)合理編制，擠(ji)壓(ya)(ya)產品質(zhi)量的(de)(de)提高和(he)擠(ji)壓(ya)(ya)機生產能力的(de)(de)充(chong)分發揮。測(ce)定擠(ji)壓(ya)(ya)力、擠(ji)壓(ya)(ya)速度、擠(ji)壓(ya)(ya)溫度的(de)(de)原(yuan)理如下：
a. 擠壓力的測定
擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的測(ce)定借助于(yu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件、溫度補償元(yuan)(yuan)件、壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)頭、保護套等組成(cheng)(cheng)的測(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)裝置來進行(xing)。壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件與溫度補償元(yuan)(yuan)件組成(cheng)(cheng)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件半波電(dian)橋，與一個(ge)載波放(fang)大器相連，其輸出(chu)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的變量。再將此(ci)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)連接到回線示波器，即可(ke)測(ce)得并(bing)記(ji)錄坯料在擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)過程中(zhong)的擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)變化。
b. 擠壓(ya)速度的(de)測量
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)模(mo)出口處擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)速(su)(su)度的(de)(de)測定程(cheng)序一般由擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)行程(cheng)的(de)(de)測量(liang)和(he)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)(shi)(shi)間的(de)(de)測量(liang)兩(liang)部分組成。擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)行程(cheng)的(de)(de)測量(liang)采(cai)用(yong)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)回(hui)路：滑線(xian)變阻器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)滑動接點通過示(shi)(shi)蹤(zong)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)軟線(xian)隨著擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)一起運動，產生(sheng)的(de)(de)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)變化(hua)而使得回(hui)線(xian)示(shi)(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)回(hui)線(xian)振蕩(dang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發生(sheng)指針偏轉(zhuan)，其偏轉(zhuan)程(cheng)度與移程(cheng)相(xiang)一致(zhi)。擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)(shi)(shi)間的(de)(de)測定采(cai)用(yong)50Hz交(jiao)流電壓(ya)(ya)(ya)(ya)連接于回(hui)線(xian)示(shi)(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)振蕩(dang)器(qi)(qi)(qi)(qi)，用(yong)這種(zhong)方法在(zai)計時(shi)(shi)(shi)(shi)記錄器(qi)(qi)(qi)(qi)上記錄下時(shi)(shi)(shi)(shi)間標記。在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過程(cheng)中，同時(shi)(shi)(shi)(shi)測得擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)行程(cheng)和(he)時(shi)(shi)(shi)(shi)間兩(liang)個參數之后，即可以得到(dao)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)的(de)(de)瞬時(shi)(shi)(shi)(shi)平均速(su)(su)度。并以擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)比（D/d)2計算(suan)出擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)的(de)(de)相(xiang)應速(su)(su)度（式中，D為(wei)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)筒內徑，d為(wei)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)直(zhi)徑）。
c. 擠壓溫度的測定
測(ce)(ce)溫(wen)器(qi)的(de)(de)(de)結構及工作(zuo)原(yuan)理：該測(ce)(ce)溫(wen)儀(yi)器(qi)主要是采(cai)用了(le)(le)一(yi)(yi)(yi)個光電(dian)管(guan)作(zuo)為(wei)測(ce)(ce)量(liang)(liang)元件，此光電(dian)管(guan)必須(xu)(xu)在(zai)其光譜靈(ling)敏度(du)最(zui)大(da)(da)值與設(she)定(ding)的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)測(ce)(ce)量(liang)(liang)范圍的(de)(de)(de)黑體輻射光譜強度(du)分布的(de)(de)(de)最(zui)大(da)(da)值之(zhi)間具有盡可(ke)能好(hao)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)致性。采(cai)用鍺光電(dian)管(guan)最(zui)能滿(man)足要求(qiu)。光電(dian)管(guan)被嵌在(zai)一(yi)(yi)(yi)個銅塊里。光電(dian)管(guan)與發散光欄之(zhi)間有一(yi)(yi)(yi)個紅外(wai)線濾波器(qi)，用于屏(ping)蔽輻射光譜的(de)(de)(de)可(ke)見部分（吸收限0.76μm).發散光欄設(she)置(zhi)在(zai)安裝于擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)上后，光電(dian)管(guan)的(de)(de)(de)入射面的(de)(de)(de)幾何狀態(tai)能滿(man)足對(dui)測(ce)(ce)溫(wen)的(de)(de)(de)要求(qiu)。擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品溫(wen)度(du)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)必須(xu)(xu)在(zai)從(cong)擠(ji)壓(ya)(ya)模出口立即與擠(ji)出速度(du)相(xiang)一(yi)(yi)(yi)致的(de)(de)(de)時間內(nei)進行。并(bing)且(qie)溫(wen)度(du)的(de)(de)(de)上升和下降同(tong)樣能產生反(fan)應，反(fan)應時間不大(da)(da)于0.25ms,測(ce)(ce)溫(wen)點(dian)設(she)置(zhi)在(zai)距擠(ji)壓(ya)(ya)模約(yue)34cm處，通過擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)本體上的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個小(xiao)窗口可(ke)以將測(ce)(ce)溫(wen)儀(yi)伸到(dao)離(li)擠(ji)壓(ya)(ya)件表面預定(ding)的(de)(de)(de)距離(li)。最(zui)大(da)(da)測(ce)(ce)量(liang)(liang)直徑不大(da)(da)于5mm.為(wei)了(le)(le)消(xiao)除(chu)擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品表面上的(de)(de)(de)玻璃潤(run)滑薄(bo)膜影響(xiang)到(dao)測(ce)(ce)溫(wen)的(de)(de)(de)準確性，借助于設(she)置(zhi)在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)制(zhi)品前(qian)端的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個硬質合金刀片將玻璃薄(bo)膜從(cong)測(ce)(ce)點(dian)前(qian)刮除(chu)。
20. 擠(ji)壓機(ji)的計算(suan)機(ji)程(cheng)序控制(zhi)
不銹鋼管(guan)擠壓機主輔設備的自(zi)動(dong)化包括以下幾方(fang)面：
a. 擠壓(ya)機(ji)的程(cheng)序控制
擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)生(sheng)產的最大靈活性取決于(yu)部件(jian)少(shao)、質量盡可能好的結(jie)構(gou)，經常可以更換規(gui)格等(deng)有(you)利條件(jian)。此外，擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)的所有(you)輔助設備均需根據(ju)今后工(gong)作(zuo)的需要而加以調整。
這種(zhong)擠壓(ya)機(ji)配有可(ke)自由編程的電子控(kong)制(zhi)系統，并且，還附有操(cao)作控(kong)制(zhi)程序。
關(guan)于這種電子控制可(ke)以有幾種操作方法：
帶有(you)連(lian)(lian)鎖的(de)更(geng)換工(gong)具(ju)的(de)操作(zuo)開(kai)關(guan)；控制擠壓機空運轉的(de)操作(zuo)開(kai)關(guan)均不用按鈕結(jie)構。擠壓機的(de)主生產開(kai)關(guan)及所(suo)有(you)各種(zhong)必要的(de)連(lian)(lian)鎖裝置和(he)所(suo)有(you)各種(zhong)輔助裝置的(de)手動開(kai)關(guan)。
部分自動(dong)化電路，其中有單個的自動(dong)匯集站，余下部分可(ke)用手動(dong)控制進行。
整(zheng)個設備用(yong)自動(dong)化(hua)程序塊實現整(zheng)個生產過程的自動(dong)化(hua)。
從控制室的(de)(de)主控制臺上(shang)來接通并(bing)監控設備(bei)的(de)(de)所有各(ge)個環節。
b. 使用工(gong)業機(ji)器人
工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)是自(zi)(zi)動執行(xing)工(gong)作的(de)(de)機(ji)器(qi)裝(zhuang)置(zhi)，是依靠自(zi)(zi)身動力(li)和控制(zhi)能力(li)來實現各種功能的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)。鋼管(guan)和型鋼熱擠壓作業使(shi)用(yong)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)是由于高溫作業和部(bu)件繁(fan)重(zhong)所(suo)提出的(de)(de)。在擠壓機(ji)組設(she)備之(zhi)間由人(ren)進行(xing)操(cao)作是極端繁(fan)重(zhong)而又危險的(de)(de)。因此，必須尋找一種機(ji)器(qi)（機(ji)器(qi)人(ren)）能代替人(ren)來操(cao)作。
當然(ran)，由于高溫與沉重的工作(zuo)條件，即使是采用機器人(ren)，也(ye)會(hui)面臨著(zhu)特殊的困難，但總比由人(ren)來操作(zuo)要輕(qing)松(song)和安(an)全。
因此，必須把工業(ye)機器人(ren)(ren)設(she)計成用于(yu)高溫工作范圍，特別是(shi)須把機器人(ren)(ren)設(she)計成用于(yu)繁重的工作范圍，而且動(dong)作準確。
工業機器人應具備以下特性：
在繁重(zhong)的(de)(de)(de)生產條件下(xia)，機器人動作的(de)(de)(de)準(zhun)確性且不許遭到損壞。特別是當(dang)擠壓機裝(zhuang)料時，對(dui)尺寸和(he)位置(zhi)的(de)(de)(de)準(zhun)確性和(he)穩(wen)定性均有很高(gao)的(de)(de)(de)要求，在許多情(qing)況下(xia)往往只能偏差幾毫(hao)米。
機(ji)器(qi)人影響(xiang)經濟(ji)效(xiao)益的(de)(de)(de)重大(da)因素(su)是它的(de)(de)(de)靈(ling)活(huo)性。這種(zhong)設備的(de)(de)(de)程序，即操(cao)作的(de)(de)(de)有效(xiao)距離，運(yun)動過程和工作節(jie)奏(zou)等均須能(neng)以簡單的(de)(de)(de)方式加以調整和變化，以便(bian)使這種(zhong)機(ji)器(qi)人完成預先規定的(de)(de)(de)任務外還可(ke)令其做其他工作。這就要求具(ju)有干預機(ji)器(qi)人機(ji)構的(de)(de)(de)可(ke)能(neng)性，并可(ke)自由編(bian)程，以使任何(he)一個并不具(ju)備這種(zhong)高度發展的(de)(de)(de)專門知識的(de)(de)(de)人都能(neng)使用(yong)這種(zhong)機(ji)器(qi)人。這種(zhong)自由可(ke)編(bian)程，即是采用(yong)Teachin方法(fa)的(de)(de)(de)自由可(ke)編(bian)程序。
機器人的(de)智能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)、模塊化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)系(xi)統化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)發展，主要表現在以下幾方面：結構的(de)模塊化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)可重構化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，控制技(ji)術的(de)開(kai)放化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)網(wang)絡(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，伺服驅動(dong)技(ji)術的(de)數字(zi)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)分散(san)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，傳感(gan)器融合(he)技(ji)術的(de)實(shi)用化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，工作(zuo)環境設計的(de)優化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)作(zuo)業的(de)柔性化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)以及系(xi)統的(de)網(wang)絡(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)智能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。
采用(yong)工業機器人，不(bu)僅可以提高產品的質量和產量，而(er)且對保障人身安全，改善勞(lao)動(dong)環境，減(jian)輕勞(lao)動(dong)強度，提高勞(lao)動(dong)生產率，節約原材(cai)料消耗以及降低生產成本有(you)著重(zhong)要意義。
