浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題,通過介紹了磁鐵分張的通用方法,特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法,并對具體操作步驟和注意事項做了說明,對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路,推動自動化線生產穩定的上料技術發展。
隨著制造業(ye)生產線自(zi)(zi)動化發展,生產線對穩定上料(liao)(liao)的(de)要(yao)求越來越越高,為(wei)了防(fang)止雙(shuang)張料(liao)(liao)送入設備模具中(zhong)(zhong),于是就(jiu)出現(xian)了雙(shuang)料(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置(zhi),但(dan)雙(shuang)料(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置(zhi)只能檢(jian)測(ce)到(dao)雙(shuang)料(liao)(liao)通知設備停止,但(dan)無法根本杜絕雙(shuang)料(liao)(liao)發生,雙(shuang)料(liao)(liao)或者多張料(liao)(liao)對于自(zi)(zi)動線中(zhong)(zhong)沖壓設備和模具導致的(de)傷害都是致命,所以至德鋼業(ye)提(ti)出雙(shuang)料(liao)(liao)分(fen)張的(de)方法的(de)探索(suo),不僅可以保證穩定上料(liao)(liao)的(de)自(zi)(zi)動化生產,而且(qie)可以在提(ti)高生產效率和質量,降低停止時間,促進自(zi)(zi)動化生產線的(de)發展。
1. 分(fen)層器(qi)
為(wei)(wei)防止(zhi)機(ji)械手(shou)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)取料(liao)(liao)過程(cheng)中料(liao)(liao)片有雙張(zhang)或者多張(zhang)料(liao)(liao)片的產生,便產生了輔助分(fen)(fen)(fen)張(zhang)的裝置——料(liao)(liao)片分(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi),利用(yong)磁(ci)力的原(yuan)(yuan)理(li)使料(liao)(liao)片之間(jian)同(tong)性相斥的原(yuan)(yuan)理(li),互相分(fen)(fen)(fen)開(kai),防止(zhi)粘在一起(qi),送入模(mo)具(ju),造(zao)成損壞模(mo)具(ju)和設備,比較常見的分(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi)為(wei)(wei)磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi),可(ke)以有效(xiao)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)普(pu)通碳(tan)鋼材(cai)料(liao)(liao),樣(yang)式如圖1所示。
2. 不銹(xiu)鋼(gang)料片分層(ceng)器
a. 不銹(xiu)鋼分(fen)層方法
針對不(bu)銹(xiu)鋼(gang),因為(wei)沒有(you)磁(ci)性,所以(yi)不(bu)能采用(yong)(yong)通(tong)用(yong)(yong)的(de)磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)張器,比(bi)(bi)較(jiao)有(you)效(xiao)的(de)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)分(fen)(fen)(fen)張只(zhi)能采用(yong)(yong)物理(li)(li)方法(fa)分(fen)(fen)(fen)張,比(bi)(bi)如用(yong)(yong)鋸齒(chi)刀(dao)片(pian)進(jin)行(xing)分(fen)(fen)(fen)張,其(qi)(qi)原理(li)(li)是(shi)通(tong)過(guo)鋸齒(chi)狀的(de)刀(dao)片(pian)將料垛(duo)上(shang)邊的(de)料片(pian)進(jin)行(xing)拆分(fen)(fen)(fen),其(qi)(qi)安裝(zhuang)方式和動(dong)作主(zhu)要分(fen)(fen)(fen)鋸齒(chi)刀(dao)片(pian)可以(yi)自由活(huo)動(dong)和鋸齒(chi)刀(dao)片(pian)通(tong)過(guo)彈(dan)簧固(gu)定,利用(yong)(yong)拆垛(duo)機械手的(de)上(shang)升剛蹭料片(pian),使多(duo)張料片(pian)分(fen)(fen)(fen)開(kai)(圖(tu)3)。第(di)二種比(bi)(bi)較(jiao)多(duo)的(de)分(fen)(fen)(fen)張方法(fa)為(wei)吸(xi)盤(pan)振動(dong)分(fen)(fen)(fen)張,其(qi)(qi)原理(li)(li)為(wei)吸(xi)取料片(pian)兩邊的(de)兩個吸(xi)盤(pan)通(tong)過(guo)氣缸驅動(dong)可以(yi)上(shang)下移動(dong),通(tong)過(guo)料片(pian)變(bian)形致使料片(pian)分(fen)(fen)(fen)開(kai),達到分(fen)(fen)(fen)張效(xiao)果(圖(tu)4)。
b. 不(bu)銹(xiu)鋼刀片位(wei)置
其中刀片安(an)裝位置要求如圖所示,板材的(de)(de)堆料(liao)最(zui)大高(gao)度(du),不能高(gao)于分(fen)張器(qi)底(di)部(bu)(bu)向(xiang)上40mm,前后(hou)距(ju)離應在10mm~20mm之間,亦即(ji)分(fen)張器(qi)的(de)(de)高(gao)度(du),底(di)部(bu)(bu)和最(zui)頂部(bu)(bu)的(de)(de)第一張料(liao)相隔40mm,木托(tuo)因負載過重,容易變形,建(jian)議使用鐵的(de)(de)托(tuo)板,以保證料(liao)垛的(de)(de)平(ping)整(zheng)度(du),減少因變形對鋸齒刀片分(fen)張效果的(de)(de)影響(xiang)。
首先不(bu)銹鋼料(liao)(liao)垛(duo)(duo)需保證整(zheng)垛(duo)(duo)形(xing)平整(zheng),且(qie)無彎曲;不(bu)銹鋼料(liao)(liao)片拆(chai)垛(duo)(duo)分(fen)張時(shi),需把料(liao)(liao)垛(duo)(duo)四周圍死,不(bu)留縫隙,防止料(liao)(liao)垛(duo)(duo)被打散造成(cheng)傾斜;拆(chai)垛(duo)(duo)機器(qi)人取料(liao)(liao)時(shi),將(jiang)前面與左(zuo)右兩邊的(de)擋(dang)柱拆(chai)掉或松開,料(liao)(liao)垛(duo)(duo)擺放整(zheng)齊后(hou),再把導柱靠死頂住料(liao)(liao)垛(duo)(duo);不(bu)銹鋼分(fen)張取料(liao)(liao)時(shi)需要保證木托高度200mm左(zuo)右,否則容易出(chu)現分(fen)層(ceng)氣(qi)缸到最后(hou)幾張分(fen)層(ceng)不(bu)好(hao),且(qie)易發生伺服報警。
c. 動作要領
一切準備就緒后,兩位五通(tong)單控電磁閥(fa)通(tong)電工(gong)作,對板材進行分張,可以通(tong)過節(jie)流閥(fa)調(diao)(diao)節(jie)而獲得所(suo)需要的最(zui)佳速度。調(diao)(diao)節(jie)的順序(xu)為(wei):頂出時速度慢點,縮回(hui)時速度快點。把調(diao)(diao)節(jie)閥(fa)調(diao)(diao)到最(zui)小狀態,然(ran)后,慢慢調(diao)(diao)大,直到分張穩定(ding)為(wei)止(zhi)。
不(bu)(bu)銹(xiu)鋼分張取料時需要把木托(tuo)與產品尺寸(cun)相當(dang),如(ru)果(guo)(guo)木托(tuo)只在產品的中(zhong)心,會造成產品兩(liang)邊下塌,影響(xiang)分張效果(guo)(guo)。不(bu)(bu)銹(xiu)鋼分張取料時如(ru)果(guo)(guo)分層器發現(xian)刀片(pian)有損壞,請及時更換;如(ru)果(guo)(guo)發現(xian)掉螺絲(si),氣管松動,請及時更換與保養。
3. 總結
定(ding)尺料料片(pian)分張有很多種方(fang)(fang)法(fa),常用有效的方(fang)(fang)法(fa)就是磁(ci)力分張,但對(dui)(dui)于(yu)不銹(xiu)鋼分張,因(yin)其不能(neng)被磁(ci)鐵磁(ci)化吸住(zhu),所(suo)以分張效果和方(fang)(fang)法(fa)受(shou)到很多限制,只能(neng)用物理方(fang)(fang)法(fa)進行(xing)分張,本文(wen)針對(dui)(dui)不銹(xiu)鋼分張列(lie)舉了幾種常用的分張的方(fang)(fang)法(fa),并對(dui)(dui)分張方(fang)(fang)法(fa)和效果做了詳(xiang)細說明(ming)和介紹,為自動化分張技(ji)術的發展提(ti)供一種參考和借鑒。